基于FPGA的智能超市手推车及应用.pdf

消费电子 责任编辑：王莹 基于FPGA的智能超市手推车及应用* FPGA-based Intelligent Supermarket Cart and Application 张川 曲黎明 陈连升 北京工业大学 软件学院(北京100124)　　指导教师：严海蓉 设计了相应的IP核 在FP GA 内部完 摘要 ：本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的 成对数据的处理分析 由于系统采用 智能超市手推车系统，在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计 模块化的设计思想 系统整体的实时 的全部功能。通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器，实时 性 可靠性都有所提高 并且功耗降 感知小车与用户的距离信息，并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的 低 体积也满足了设计需求 姿态，通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙，增强了用户使用时 硬件介绍 的安全可靠性。 基于小车需要对周围环境信息 关键词 ：智能机器人；FPGA；PWM；多传感器；RFID； 的改变做出实时响应 系统采用了双 DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2011.07.007 红外线传感器与超声波传感器采集距 离与方向信息 并将采集到的数据发 *本项目获得Digilent Design Contest 2011(德致伦电子设计大赛中国选拔赛)一等奖 送到FPGA 经过FPGA 的处理 通过 引言 脉宽调制(PWM) 也可以控制小车行 PW M 控制减速电机驱动板产生电