内齿行星齿轮减速器的设计.pdf

.6 Dec.2003 Vol.21 JOU NAL OF SHAANXI UNIVE SITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 101 : 1000- 5811( 2003)06- 0101- 04 吴春英, 王晓霞 ( , 712081) :介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构,并对其设计过程进行了分析计算, 证 了该减速器的先进性和可行性 : 内齿行星齿轮减速器; 工作原理; 结构 :TH132.46 :A 0 () ,, ,,, , ,, , , 1 : 2K H (13 H) , 1, i1H ( 1) : H Z3 Z3 i1H = 1- i13 = 1- - Z1 = 1+ Z1 ( 1) 图1 行星齿轮传动简图 图2 N 型少齿差行星齿轮传动简图 Z Z 13 1 3 ( 1) 1Z , ,Z , 1 1 ,,, , : K H V , 2 , 21H ()3 V 12 ( 1~ 4) , i (2) : H V :2003- 09- 13 :( 1962- ) , , , , : 102 21 1 1 1 Z1 i = i = = = = - (2) H V H 1 i1H 1- iH Z2 Z2 - Z1 12 1- Z1 Z - Z , i Z - Z = 1, , 2 1 H V 2 1 iH V = - Z1 : ,, , , ( ) , , 3b , 2a , 3a , 1, 图3 内齿行星齿轮传动简图 2 , F = 3n- 2P - P = 3 3- 2 3- 1 L H = 2, , 3a H H H , O OOO , 1 1 2 H 1 H2 ,3b , F = 3n - 2P - P = 3 4- 2 5- 1= 1, L H 4 , 3 H 图4 内齿行星减 ,3 2 3 , 速器结构简图 1, 3 4 ,