机电传动控制-第二章.ppt

2）返回原位操作程序 图2.32 返回原位程序 在执行返回原位程序时，为谨慎起见，使非工作负荷均复位；同时按照安全可靠的原则激励返回原位的各负载。 （4）搬运机械手步进指令控制总程序 图2.24 完整顺序控制程序结构 按照图2.24完整顺序控制结构安排，将通用程序块、手动程序块、自动程序块用F1—40PLC的跳转条件程序有机连接起来，即可得到搬运机械手步进指令实现控制的总程序。如图2.33所示。 例 请把下面的继电接触器控制电路改成PLC控制图（画出接线图和梯形图和指令表）。 X400 X401 X402 Y431 Y431 Y430 Y430 X400 X402 Y430 X401 Y431 例 下面所示控制电路图为摇臂钻的控制电路。请改成PLC控制图（画出接线图和梯形图和指令表）。 1. 说明F1指令LD、LDI、OUT、 AND、ANI；ORI、ORB、ANB、 RST、 SFT、 PLS、NOP、END、 S、R、 MC、MCR、 CJP、EJP、 STL、RET的含义。 简单说明PLC控制系统设计步骤。 填空 1）可变成控制器主要由（）、（）、（）和（）组成。 2）PLC内部结构可等效于一个继电器系统，各类继电器的名称及代号分别是（ 、 ）、 （ 、 ） （ 、 ） 、 （ 、 ） 、 （ 、 ）和（ 、 ） 。 F1—30MS代表什么意思? 如何把模拟量输入到PLC，又如何输出模拟量？ 简述PLC扫描工作过程。 如何把用户程序写入到PLC中？ 8. 有一把安全密码锁，设有8个按键，其控制要求如下 ① 按下启动按键，即可进行开锁操作； ② 开锁条件—分别对3个按键按压设定的次数，即可开锁； ③ 报警信号—按压2个按键中的任意一个键即可通过报警器发出报警信号； ④ 按下复位键，即可关锁，并可重新开锁； ⑤ 按下停止键，也可关锁， 但要再按压启动键后才 能进行开锁。 试设计PLC控制系统。 现场器件 内部继电器地址号 说明 输入 1SB 2SB 3SB 4SB 5SB 6SB 7SB 8SB 401 402 403 404 405 406 407 400 开锁按键，2次按压 开锁按键，1次按压 开锁按键，3次按压 不可按压，报警键 不可按压，报警键 复位按键 停止按键 启动按键 输出 YA HA 430 431 开启安全锁电磁铁 音响信号器件 现场器件与PLC内部等效继电器对照表 COM 400 401 402 403 404 405 406 407 COM 430 431 PLC I 安装接线图 梯形图为 1 2 步序 指令 说明 步序 指令 说明 1 LD X400 启动开锁操作 1SB按压2次 16 LD X402 2SB按压1次 3SB按压3次 4SB 按压1次 2 OR M100 17 OUT C462 3 ANI X407 18 K 1 4 OUT M100 19 LD X406 5 MC M100 20 OR M101 6 PLS M101 21 RST C463 7 LD X406 22 LD X403 8 OR M101 23 OUT C463 9 RST C461 24 K 3 10 LD X401 25 LD X406 11 OUT C461 26 OR M101 12 K 2 27 RST C464 13 LD X406 28 LD X404 14 OR M101 29 OUT C464 15 RST C462 30 K 1 指令表1 步序 指令 说明 步序 指令 说明 31 LD X406 5SB 按压1次 打开安全锁 报警 46 MCR M100 32 OR M101 47 END 33 RST C465 34 LD X405 35 OUT 465 36 K 1 37 LD C461 38 AND C462 39 AND C463 40 ANI C464 41 ANI C465 42 OUT Y430 43 LD C464 44 OR C465 45 OUT Y431 指令表2 有台原料皮带输送机，其示意图 如左图所示。原料从料斗经