可编程控制器PLC简介.ppt

电工电子技术 继电器接触器结构简单、操作方便，价格便宜，因此长期的生产活动上有着广泛应用，但由于它的机械触电多、接线复杂、可靠性低、功耗高，并在生产工艺流程改变时需要重新设计和改装控制线路。通用性、灵活性较差。 计算机功能强大、灵活、通用性强 可编程控制器将继电器接触器 控制的优点与计算机技术相结合 一、PLC的定义 可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机， 特点： 可编程控制器PLC具有可靠性高，抗干扰能力强 功能完善，编程简单，组合灵活，扩展方便。 体积小，重量轻，功耗低。 可实现远程控制。 二、PLC的基本结构 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：主机、输入/输出（I/O）接口、电源、外部设备接口、I/O扩展接口. PLC的软件：系统程序和用户程序. PLC的硬件结构： 三、PLC编程语言 梯形图 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 四、编写简易梯形图： 简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。 不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应。 一、梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。 各种元件的线圈接于右母线；任何触点都不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般不能直接与左母线相连。如下图，请改正。 二、在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。请改正下图。 三、编制梯形图时，应做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表 这样做程序简洁，从而减少指令的扫描时间，请改正下图： 四，应避免同一继电器线圈在程序中重复输出。 若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。 熟悉PLC的硬件结构图 掌握梯形图，绘制梯形图规则 * * 授课教师：——— 复习引入 左母线 右母线 输入继电器：X 输出继电器: Y PLC梯形图 线圈 2.动合触点（常开触点） 3.动断触点（常闭触点） X0 Y0 Y0 X1 X2 对比： 看右图你能否画出它的梯形图 绘图规则 小 结