HR20-1700-C10型工业机器人机械使用维护手册201502_Password_Removedpdf.doc

版本号：V2.0 密 级：公开 HR20-1700-C10 机器人 机械使用维护手册 江苏汇博机器人技术有限公司  2015.2  江苏汇博机器人技术有限公司  目 录 第一章 安全 ............................................................ - 1 - 1.1 机器人安全使用须知 ............................................................................................................................... - 1 - 1.1.1 进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项........................................................................ - 1 - 1.1.2 机器人本体的安全对策 ................................................................................................................... - 3 - 1.2 机器人的转移、转让、变卖................................................................................................................... - 7 - 1.3 机器人的废弃 .......................................................................................................................................... - 7 - 第二章 基本说明 ........................................................ - 9 - 2.1 型号规格说明 .......................................................................................................................................... - 9 - 2.2 机械系统组成 ........................................................................................................................................ - 10 - 2.3 机械性能参数 ........................................................................................................................................ - 11 - 2.3.1 性能参数定义 ................................................................................................................................ - 11 - 2.3.2 机器人性能参数 ............................................................................................................................ - 12 - 第三章 安装与搬运 ..................................................... - 15 - 3.1 吊装与搬运方法 .................................................................................................................................... - 15 - 3.1.1 吊装方法 ....................................................