IAI_控制器使用简介.ppt

Super SEL 控制器使用簡介 飛泰貿易有限公司 何雲遠 控制器功能簡介 記憶容量： 　內存64個程式，共3000步，2000個位置點。 輸出，輸入點： 　標準各有24點，其中部份為系統使用，能自由使用有20點輸入， 22點輸出，並可追加I/O卡，以增加輸出及輸入點(每卡有24點輸入及24點輸出，最多可加至各288點) Multi Task多功處理： 　最多能同時運行16個程式，配合所雖，能同時作軸運動及I/O控制。 控制軸數： 　最多能同時控制8軸(總功率共1600W) 控制器輸入輸出簡介 控制器輸入輸出簡介 控制器記憶區簡介 控制器記憶區簡介 軸模式: 　是指某些指令能對應多軸同時執行時，所選擇軸方的方法 　軸數　　　　　8 7 6 5 4 3 2 1 　對該軸執行　　1 1 1 1 1 1 1 1 　對該軸不執行　0 0 0 0 0 0 0 0 　例：歸零指令HOME可同時對應多軸同時歸零，可利用軸模式方法，選擇其中幾根軸歸零 　HOME (對應8,6,4,2軸歸零) 　HOME 100 (只對第3軸歸零,在第一個1前的0 可省略) 位置檔簡介 程式檔簡介 程式檔簡介 程式檔簡介 指令簡介 30度 點1 MOVL MOVP 100 200 位置1 位置6 位置5 位置3 位置2 位置4 位置7 位置8 在運動的過程中，除開始及結束時會有加減速，其餘時間會保持定速。 在位置點地方會因為保持速度而令轉彎出現圓弧，圓弧的半徑會因所訂速度及加速度而變化。 * 標準輸入點： 註：1A為+24VDC輸入 　　008~014為程式選擇，　　但可用於一般使用輸　　入 　　000為程式起動輸入，　　對應008~014所選程式　　號碼 　　002為緊急停止輸入，　　運行時雖與0V短路 標準輸出點： 註：25B為0VDC輸入 *