堆焊机毕业设计课题计任务书.doc
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南 昌 工 程 学 院
毕业设计(论文)任务书
一、毕业设计(论文)题目:
堆焊机控制系统设计 二、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:
设备可以实现多种轨道预定的自动焊接,也可以按照设定值进行焊接工作,操作简单方便。
自动功能:实现多种实用函数和算法,按预先设定进行焊接。
手动功能:可以手动设定焊接位置路线,进行焊接工作。
保护功能:系统有自保护功能和连锁功能。当连锁功能打开后,系统运行时会自动启动辅助设备开始焊接,保证操作的可靠性和连续性。
详细的见附件 三、毕业设计(论文)工作内容及完成时间:
1、查找相关文献,进行方案论证。3.22---4.4
2、硬件选型。4.5---4.18
3、设计电气图,包括控制柜图,布置图,接线图等。4.19---4.25
4、控制柜内接线及初步测试开关点。4.26---5.2
5、与外部电缆的对接。5.3---5.9
6、PLC程序设计及调试。5.10---5.16
7、上位组态软件设计。5.17---5.30
8、整理设计材料,编写毕业设计论文。5.31---6.20
四、主 要参考资料:
1、《电气及PLC控制技术》,王整风,北京大学出版社,2002年
2、《松下FP PLC硬件手册》
3、《松下 PLC 编程手册》
4、《威伦通触摸屏使用手册》
5、《组态王手册》
机械与电气工程 学院 09机电 专业 班
学生:
日期: 自 2012 年 3 月 21 日至 2012 年 6 月 20 日
指导教师:
助理指导教师(并指出所负责的部分):
教研室: 教研室主任:
附件:
第二章 设备操作
SECTION 2 OPERATION
2.1 面板功能介绍
面板显示有两种方式,分别为灯光显示和液晶屏幕显示。指示性功能的用灯光,参数式用液晶屏幕显示。液晶屏幕可以同时显示两行4个参数。
两个方向控制手柄;
四个带指示灯的按钮;
五个转柄按钮;
一个急停开关;
各种指示灯、开关功能在面板上有明确的指示。
另外:还有一个远控盒,集成了小车方向控制、转台工装、进丝和总启动的功能。该盒可以实现远距离控制焊接设备的调节运行。
2.2 系统功能介绍
设备可以实现多种轨道预定的自动焊接,也可以按照设定值进行焊接工作,操作简单方便。
自动功能:实现多种实用函数和算法,按预先设定进行焊接。
手动功能:可以手动设定焊接位置路线,进行焊接工作。
保护功能:系统有自保护功能和连锁功能。当连锁功能打开后,系统运行时会自动启动辅助设备开始焊接,保证操作的可靠性和连续性。
2.3 手动操作模式(一般模式)
当选定手动模式以后,未按下预启动键时,可以用手柄调节X Y轴,焊枪的位置,把焊枪调节到需要的起始焊接位置,按照设定一步一步的进行步焊工作,修补磨损过度的部分。
手动过程中,进丝速度是预先可以调节的。
调节方法:按F3键进入进丝速度设定画面→按ENTER键进入设定画面(此时有光标闪烁)→按上、下、左、右键调整进丝速度到需要的数值→按ENTER键确定即可
焊接起始点设定方法:直接使用控制箱面板上的方向键;也可以使用遥控盒上的同步方向控制键,调节焊枪的起始位置。
设定焊接步数:按F1键进入状态选择画面→按ENTER确认→选着手动代码→按ENTER确认→按“下”键→进入步数设定(焊接设备移动步数,步进数)在焊接过程中每完成一周的焊接后进入的下一个步骤,一共能进行的总步数→按ENTER确认→按“下”键→进入XY轴移动量的设定(X设定多少,表示在这一步里焊接设备小车将在X轴方向行进多少。Y轴同理)每设定完成一个数值,按ENTER键确认一次,直到设定完成→按“下”键→进入一个存储画面,可以选择存储器→按ENTER确认,完成设定工作。
按下预启动键,设备会按照设定的行进步骤进行工作。
F2键是运行监视,设备运行中监视运行情况。
2.4 自动操作模式
在自动模式下,一种是调用已经存在的(编好)程序,调节好起始位置,开始自动步进焊接。另一种是利用设备内部计算得出焊接轨迹,调节好起始位置,开始自动焊接。
在自动焊接模式下,辅助设备也必须要同时启动,保证焊接设备正常工作。(连锁时自动运行辅助设备)
通常在工件表面平整的时候才会用到自动焊接,在实际焊接过程中很少能用得到,我们也不建议使用自动焊接模式。
2.5 喂丝控制
喂丝控制在焊接中也很重要,包括引丝、焊接喂丝、退丝等。
在喂丝(引丝)之前,先要确定焊丝的尺寸是否和焊嘴及进丝齿轮的
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