文档详情

《工业机器人技术基础》课程标准.pdf

发布:2024-05-01约2.39千字共5页下载文档
文本预览下载声明

一、课程性质

本课程在人才培养过程中意义重大,具有综合性、先进性、实用性等

特点。本书可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人相关专业学生的

教材,也可作为企业的培训、自学用书。

二、课程任务

本课程有七个模块,工业机器人认知,工业机器人的系统组成,工业

机器人的机械系统,工业机器人的控制系统,工业机器人传感技术,工业

机器人通讯,工业机器人操作与编程。本书案例新颖,内容全面丰富,针

对应用型普通高等教育的特点,突出学生学习和教师教学的适用性。本书

在个每项目开头都有引言,引发学生思考,并且把案例中存在的问题带入

新内容的学习,让学生明确新内容的学习要求及重点。在每个模块后还附

有检测习题,方便学生巩固所学知识、考查学生对知识的掌握程度。

三、学时分配

《工业机器人技术基础》知识模块与课时设置如下:理论学时

为学时。课程框架及学时分配如下表所示:

序号项目名学时

模块工业机器人认知4

模块2工业机器人的系统组成2

模块3工业机器人的机械系统4

模块4工业机器人的控制系统2

模块5工业机器人传感技术4

模块6工业机器人通讯6

模块7工业机器人操作与编程4

合计26

四、本课程主要教学内容模块1工业机器人认知课时安排

本章安排理论4学时主要教学内容

1工业机器人概述

一、工业机器人的定义

二、工业机器人的发展史

三、工业机器人的特点

四、工业机器人的优势单元2工业机器人的分类

一、按机械结构分类

二、按坐标系分类

三、按应用领域分类

单元3工业机器人的性能参数

一、自由度和工作空间

二、负载

三、精度

四、防护等级

模块2工业机器人的系统组成课时安排本章安排理论2学时主要教学

内容

单元1工业机器人本体

、本体结构

二、本体参数

单元2工业机器人控制柜

一、线缆接口

二、功能模块

单元3工业机器人示教器

一、示教器简介

二、示教器结构

三、示教器的功能及使用模块3工业机器人的机械系统课时安排本章

4学时主要教学内容

单元1工业机器人机械系统概述

一、机械系统的意义

二、机械系统的组成及功能单元2工业机器人的传动系统

一、齿轮传动

二、同步带传动

三、丝杠与导轨传动

四、丝杠与滚珠花键传动单元3工业机器人常用减速机

一、行星减速机

二、RV减速机

三、谐波减速机

模块4工业机器人的控制系统

课时安排本章安排理论2学时主要教学内容单元1控制系统认知

一、控制系统的意义

二、控制系统的软件结构

三、控制系统的硬件结构单元2控制系统的基本功能

一、运动控制

二、人机交互

三、通信控制

单元3工业机器人的计算机控制

一、工业机器人计算机控制的分类

二、微型计算机直接控制工业机器人

三、常见的机器人操作系统模块5工业机器人传感技术课时安排

本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人传感技术基础

一、传感技术概述

三、传感技术的功能单元2工业机器人传感技术应用

、物料感知

二、速度感知

三、力觉感知

四、视觉识别

五、其他传感技术应用——温湿度传感器模块6工业机器人通讯

课时安排本章安排理论6

显示全部
相似文档