第四天 编程方法.ppt

1. 分析工艺过程（工艺的控制过程由客户提供） 2. 列出I/O表（一般由客户提供） 3. 列出LCD清单 4. 写出电气状态分析 5. 将电气状态分析转换为梯形图程序 6. 模拟调试 一、设备状态的分类 启动许可 — 允许设备自动启动的条件 自动时： 自动启动 — 启动条件被触发，使设备自动启动 自动停止 — 停止条件被触发，使设备自动停止 手动时： 手动启动 — 人工触发，使设备手动启动 手动停止 — 人工触发，使设备手动停止 二、程序整个框架如图： 例1：电机正、反转控制 一、工艺过程： 按下正转按钮，电机正转。按下停止按钮，电机停止。按下反转按钮，电机反转，按下停止按钮，电机停止。（当电机处在正转/反转时，按反转/正转按钮，电机不反转/正转） 例1：电机正、反转控制 二、I/O表： 例1：电机正、反转控制 三、LCD清单： 例1：电机正、反转控制 四、电气状态分析： 启动许可——电机正转启动许可：电机未反转 电机反转启动许可：电机未正转 启动——电机正转启动：正转按钮按下 电机反转启动：反转按钮按下 停止——电机正转停止：停止按钮按下 电机反转停止：停止按钮按下 五、电气状态分析转为梯形图程序 五、模拟（正转按钮按下） 五、模拟（停止按钮按下） 五、模拟（反转按钮按下） 五、模拟（停止按钮按下） 工艺过程： 小车起动后，前进到A地然后做一下往复运动 到A地后停50秒等待装料，然后自动走向B地 到B地后停80秒等待卸料，然后自动走向A地 I/O表如下： 工艺过程： 当超声波接收检测到有车辆到来时自动开门；当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门；门的上下运动由电动机驱动；门开到上限位后关到下限位时应自动停止‘可启用或停用系统 I/O表如下： 3. 液体混合装置 I/O表如下： 4. 一带二恒压供水 * * * * Company Logo 福大自动化AK.02部 2010年7月 小型PLC入门教程 目录 第七章：PLC编程方法 第七章：PLC编程方法 6.1 PLC编程步骤 6.2 PLC编程要点 第七章：PLC编程方法 6.2 PLC编程要点 启动许可 逻辑1 启动 逻辑2 停止 逻辑3 停止 输出 启动许可 启动 输出 逻辑1：允许设备启动的条件 逻辑2：设备启动的条件 逻辑3：设备停止的条件 第七章：PLC编程方法 6.3 PLC编程举例 第七章：PLC编程方法 6.3 PLC编程举例 反转按钮SB3 0.03 100.02 反转接触器KM2 正转按钮SB2 0.02 100.01 正转接触器KM1 停止按钮SB1 0.01 输出 输入 第七章：PLC编程方法 6.3 PLC编程举例 W2.01 W1.01 W0.01 电机反转接触器KM2 W2.00 W1.00 W0.00 电机正转接触器KM1 停止 启动 启动许可 设备 第七章：PLC编程方法 6.3 PLC编程举例 第七章：PLC编程方法 第七章：PLC编程方法 第七章：PLC编程方法 第七章：PLC编程方法 第七章：PLC编程方法 第七章：PLC编程方法 1. 运料小车自动往返循环控制 第七章：PLC编程方法 行程开关SQ2 0.03 行程开关SQ1 0.02 100.01 小车逆程 停止按钮 0.01 100.00 小车正程 起动按钮 0.00 输出 输入 第七章：PLC编程方法 2. 自动开关门控制 第七章：PLC编程方法 光电开关 0.03 门上限位开关SQ1 0.04 门下限位开关SQ2 0.05 超声波开关 0.02 100.02 关门接触器KM2 停用大门控制系统按钮SB2 0.01 100.01 开门接触器KM1 启用大门控制系统按钮SB1 0.00 输出 输入 第七章：PLC编程方法 工艺过程：按启动按钮，电磁阀YV1通电打开;当液位高度到达I时，YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电打开;当液位高度到达H时，YV2断电关闭，起动电动机M进行搅拌;1min后电动机M停止，YV3通电打开，放出混合液去下道工序，当液位下降到L时，再延时2秒后使YV3断电，并自动开始下一循环;按下停机按钮后，不用立即停，而是待一个工作循环完成时才停止。 第七章：PLC编程方法 100.03 电磁阀YV3 液位传感器I 0.03 100.02 电磁阀YV2 液位传感器H 0.02 液位传感器L 0.04 100.01 电磁阀YV1 停止按钮SB2 0.01 100.00 电动机M 起动按钮SB1 0.00 输出 输入 第七章：PLC编程方法 一、项目要求