制动踏板感觉的综合评价.doc

制动踏板感觉的综合评价 石永金 袁旭亮 （泛亚汽车技术中心） 摘要 通过对车辆制动踏板的整车道路试验、分析及踏板感觉的主观评价，提出了对车辆制动踏板感觉综合评价的方法――制动感觉指数，通过它全面的分析车辆在制动过程中驾驶员脚下的感受，包括踏板力，踏板行程和制动减速度等，以量化参数的方法来描述制动感觉所涉及的各项指标，给工程设计和用户实际感受之间提供了转换的桥梁。 Abstract Through vehicle road test of brake pedal, analysis and subjective evaluation of brake feel, an approach called Brake Feel Index was raised to asses the brake pedal feel of vehicles synthetically. It can be used to analyze the plantar feeling of driver when applying the brake system, which includes brake pedal force, pedal travel, deceleration and etc. The important items focused specially during braking are described with quantified parameters and it offers linkage between engineering design and customers’ feeling. 关键词：制动感觉，踏板力，踏板行程，减速度, 评价 Keyword：Brake Feel, Pedal Force, Pedal Travel, Deceleration, Evaluation 1.前言 随着汽车工业的不断发展，国内的汽车保有量也节节攀升，用户对汽车的要求也越来越高，汽车的制动性能作为车辆的安全性能一直都被十分关注，而其中的制动感觉尤为如此，根据JD Power的反馈，现在对汽车制动感觉方面反映最多的问题主要有制动不够力，制动偏软，刹车不够灵敏等，但目前还没有这方面的国标可以参考，所以本文提出了对制动感觉综合评价的方法，采用制动感觉指数来评判制动感觉所设计到的各个方面的性能，结合实际车辆进行试验，对所得的数据进行分析和比较，给车辆制动系统的设计开发和评价提供一种有效的方法。 2.制动感觉指数 制动感觉指数是对用户在实施制动的过程中脚踩踏板感觉以及对车辆减速感知程度的综合评价指数。它通过8项参数指标来描述，具体如下： 项目 主题 单位 1 踏板预载力 N 2 刚开始减速时的踏板力 N 3 刚开始减速时的踏板行程 mm 4 0.5 g 标准化后的踏板力 N 5 0.5 g 标准化后的踏板行程 mm 6 车辆满载达到最大减速度时的最大踏板力 N 7 制动响应时间 s 8 踏板力线性指数 　 2.1踏板预载力 如图一所示是踏板预载试验的结果，它是踏板行程和踏板力的一根关系曲线，从图中可以看出，当一开始对踏板施加力进行制动的时候，踏板是不会马上移动的，因为踏板机械结构的原因，它本身内部有回位弹簧的弹性力，还有踏板系统内部的摩擦力，所以必须克服这些阻力达到一个阈值以后，踏板才会开始动作，这就是踏板开始移动的初始力。而制动踏板预载力指的是使踏板开始有一个明显移动时的踏板力，工程上定义为踏板力对踏板行程的二次微分大于等于6mm/N2时对应的踏板力,即，如图所示。踏板预载力的大小直接影响驾驶员开始踩踏板实施制动时的感觉，不易太重，一般在20N左右比较合适。 图一 2.2刚开始减速时的踏板力和踏板行程 在对车辆开始实施制动之前，车辆本身处于滑行状态，此时它有一个减速度，称为滑行减速度。“刚开始减速”指的是车辆的减速度超过滑行减速度的0.05g的时刻，此时驾驶员感觉车辆“开始”减速。我们用此刻的踏板力和踏板行程来衡量车辆刚开始减速时的踏板感觉, 如图二，三所示。一般说来，此刻的踏板力要小于27N，踏板行程要小于23mm为合适。 图二 图三 2.3 0.5 g 标准化后的踏板力和踏板行程 由于不同车辆制动系统“刚开始减速”时的踏板力和踏板行程存在着差异，所以我们把踏板力和踏板行程进行0.5g的标准化（即用减速度超过“刚开始减速”的0.5g所对应的踏板力和行程减去“刚开始减速”时的踏板力和行程，由此得到的值称为0.5g标准化后的踏板力和行程，如图二、三所示），以避免由此带来的混淆，这样，我们就可以在相同层面上进行比较。根据大量的试验和以往的