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51单片机实现485通讯程序.doc

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51单片机实现的485通讯程序#ifndef __485_C__ #define __485_C__#include reg51.h #include string.h #define unsigned char uchar #define unsigned int uint/* 通信命令 */ #define __ACTIVE_ 0x01??? // 主机询问从机是否存在 #define __GETDATA_ 0x02??? // 主机发送读设备请求 #define __OK_ 0x03??? // 从机应答 #define __STATUS_ 0x04??? // 从机发送设备状态信息#define __MAXSIZE 0x08??? // 缓冲区长度 #define __ERRLEN 12??? // 任何通信帧长度超过12则表示出错 uchar dbuf[__MAXSIZE];??? // 该缓冲区用于保存设备状态信息 uchar dev;??? // 该字节用于保存本机设备号sbit M_DE = P1^0;??? // 驱动器使能,1有效 sbit M_RE = P1^1;??? // 接收器使能,0有效void get_status();??? // 调用该函数获得设备状态信息,函数代码未给出 void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf);??? // 发送数据帧 bit recv_cmd(uchar *type);??? // 接收主机命令,主机请求仅包含命令信息 void send_byte(uchar da);??? // 该函数发送一帧数据中的一个字节,由send_data()函数调用void main() { uchar type; uchar len; /* 系统初始化 */ P1 = 0xff;??? // 读取本机设备号 dev = (P12); TMOD = 0x20; // 定时器T1使用工作方式2 TH1 = 250;??? // 设置初值 TL1 = 250; TR1 = 1;??? // 开始计时 PCON = 0x80;??? // SMOD = 1 SCON = 0x50; // 工作方式1,波特率9600bps,允许接收 ES = 0;??? // 关闭串口中断 IT0 = 0;??? // 外部中断0使用电平触发模式 EX0 = 1;??? // 开启外部中断0 EA = 1;??? // 开启中断/* 主程序流程 */ while(1)??? // 主循环 { ?? if(recv_cmd(type) == 0)??? // 发生帧错误或帧地址与本机地址不符,丢弃当前帧后返回 ??? continue; ?? switch(type) ?? { ??? case __ACTIVE_:??? // 主机询问从机是否存在 ???? send_data(__OK_, 0, dbuf);??? // 发送应答信息,这里buf的内容并未用到 ???? break; ??? case __GETDATA_: ???? len = strlen(dbuf); ???? send_data(__STATUS_, len, dbuf);??? // 发送设备状态信息 ???? break; ??? default: ???? break;??? // 命令类型错误,丢弃当前帧后返回 ?? } } }void READSTATUS() interrupt 0 using 1??? // 产生外部中断0时表示设备状态发生改变,该函数使用寄存器组1 { get_status();??? // 获得设备状态信息,并将其存入dbuf指向的存储区,数据最后一字节置0表示数据结束 }/* 该函数接收一帧数据并进行检测,无论该帧是否错误,函数均会返回 * 函数参数type保存接收到的命令字 * 当接收到数据帧错误或其地址位不为0时(非主机发送帧),函数返回0,反之返回1 */ bit recv_cmd(uchar *type) { bit db = 0;??? // 当接收到的上一个字节为0xdb时,该位置位 bit c0 = 0;??? // 当接收到的上一个字节为0xc0时,该位置位 uchar data_buf[__ERRLEN];??? // 保存接收到的帧 uchar tmp; uchar ecc = 0; uchar i; M_DE = 0;??? // 置发送禁止,接收允许 M_RE = 0; /* 接收一帧数据 */ i = 0; while(!c0)??? // 循环直至帧接收完毕 { ?? RI = 0; ?? while(!RI
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