2025【纯电动越野型自动驾驶小车参数设计与分析11000字】.doc

自动驾驶载人小车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977668 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-09 约1.32万字 12页立即下载

自动追光自动壁障电动小车设计报告曾兆龙续写版.doc 自动追光自动壁障 电动小车（B题）参赛学校:黄山学院参赛队号:D4 参赛学生: 孙立凯曾兆龙杨芳指导教师: 2010年9月7日自动追光自动壁障电动小车 摘要：本电动小车系统是用飞思卡尔公司生产的16位MC9S12XS128单片机作为主控制芯片，2片MC33886作为驱动芯片控制小车左右两路直流电机，电动小车模型采用左右两路直流电机驱动四轮，车模精简、稳定性高。左右两电机差速实现转向功能，小车简易减速齿轮箱，各装有两个

2017-06-19 约5.21千字 16页立即下载

电子设计竞赛-自动平衡电动小车.doc 自动平衡电动小车 一、任务设计并制作一个能自动保持平衡的单轴小车，能利用转动轮子来保持小车自身平衡。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 ? 小车最初状态可以依靠手工保持平衡，然后在不借助任何外力情况下自己保持平衡，可以利用轮子的左右晃动过程保持平衡；二、要求 1．基本要求　　（1）小车上安装用于显示自身姿态的LED灯，分别表示目前小车的多种状态，例如，未启动、运行中、车辆左斜需要向右调整、车辆右倾、已经达到动态平衡；　　（2）手动将小车放置在接近平衡的时候启动小车，小车经过一段调整可以保持平衡；　　（3）小车在自身保持平衡时候能按照指定方向行驶。

2017-01-03 约2.81千字 7页立即下载

电动智能小车设计.doc 电动智能小车毕业设计论文摘要 STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C51单片机来实现简易智能电动车设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核心，利用避障传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：通过编程来控制小车的速度；传感器的有效

2017-06-24 约2.74万字 45页立即下载

温差电动小车的设计.docx 温差电动小车的设计目录 1.内容概括................................................2 1.1设计背景.............................................3 1.2项目目标.............................................4 1.3项目意义.............................................4 1.4项目范围与限制.......................................5 2.温差电动小车工作原理......

2024-11-22 约1.91万字 42页立即下载

越野自动驾驶感知技术挑战与进展.pdf OS2ATC 越野自动驾驶感知技术挑战与进展胡瑜智能计算机研究中心中国科学院计算技术研究所 2024年3月30日户外场景占比显著增加，越野自动驾驶需求凸显ANS@ 越野自动驾驶保障户外出行更安全户外场景占比显著增加户外极端工况极易引发交通事故夜间无路灯死亡率占比37%弯道路段死亡率占比18% 数据来源：艾瑞咨询数据来源：美国国家公路交通安全管理局数据来源：中国公安部 越野自动驾驶感知技术挑战与进展胡瑜OS2ATC 挑战ANS@ 城市自动驾驶数据集——算法——仿真器不适用野外场景道路平整+标识丰富+高精地图+车路协同地形崎岖+标识稀少+无高精地图+无车路协同道路平整标识丰富高精

2025-05-25 约4.6千字 12页立即下载

2025【基于UWB的智能小车室内定位系统稳定性分析（论文）】11000字.doc 基于UWB的智能小车室内定位系统稳定性分析内容摘要：随着智能小车的发展，对定位的需求也在不断增加。北斗定位系统和全球定位系统在户外定位领域有着卓越的表现，但在室内环境中的定位问题却很突出。本文设计并制作一辆基于UWB无线定位技术的智能定位小车，在小车上装置标签、电机驱动模块、红外线循迹模块、基于超声波原理设计的避障模块等，主控部分使用STM32单片机。在房间内布置基站，在基站与标签之间传输无线信号，根据UWB定位算法来确定标签与基站之间的距离，之后将数据发送到上位机，并在上位机上显示小车的运动轨迹。UWB定位算法包括飞行时间测距算法（TimeofFlight,ToF）和三边定位算法,ToF算

2025-03-22 约1.68万字 19页立即下载

2025【基于西门子s7-400变频器的自动往返电动小车控制系统设计16000字】.docx PAGE PAGE1 基于西门子s7-400变频器的自动往返电动小车控制系统设计摘要可编程式微控制器广泛应用于中低频家用电子开关电路控制器件系统设计中。这主要原因是由于，它与其他几种较常见的传统带有继电器的外围控制电路系统元件相比，具有许多其他不同的元件都无法互补和相比拟的重要技术特点:它的结构紧凑，编程容易，强弱电之间不能共同联合，控制电路运行的速度快，抗干忧和干扰性能强，故障地点的发生率低，与外围控制电路之间的网络连接简单等等。通过对每个题目答案进行科学设计和组织实施，我们就已经能够切身感受并达到充分了解如何正确使用这种可编程的微控制器在实际工业应用过程中的上述几

2025-04-06 约1.93万字 29页立即下载

自动追光自动避障电动小车.docx 目录摘要31 引言32方案设计与论证32.1总体方案描述32.2微处理器模块的比较与论证42.3电机的比较与论证42.4追光模块的比较与论证52.5避障模块的比较与论证52.6自动停止模块的比较与论证53系统硬件、软件的实现63.1硬件实现63.1.1 微处理器电路63.1.2电机驱动电路63.1.3 追光模块电路73.1.4 超声波避障电路73.1.5 电源保护模块电路83.2软件实现83.2.1 流程图84系统测试104.1主要测试用的仪器104.2测试结果114.2.1 追光模块测试114.2.2 避障模块测试114.2.3 太阳能电池板追光测试114.2.4 自动停止模块测试124.2

2017-02-20 约6.01千字 16页立即下载

自动喷雾小车设计.docx PAGE PAGEI 自动喷雾小车设计 PAGEII PAGEII 绪论随着农业科学的发展，温室大棚种植已经成为新农业科学的宠儿，也获得了更多的关注，如何在温室大棚中进行高效率的绿色种植已经成为新农业的一个考题，而农业喷雾也是温室种植必须要解决的问题。我国温室大棚缺少专用喷雾装置，喷雾时依然采用传统的背负式喷雾机械，这种传统的人工喷雾作业不仅存在效率低、成本高等不足，而且传统喷雾方式也会对人体健康存在威胁。自走式智能喷雾小车的出现在化解了上述问题的同时也在一定程度上解放了人力。自动喷雾小车有很多传统喷雾方式所没有的好处，它不仅仅有自动化程度高，操作简易等机器人基本的性能，还

2023-12-23 约1.71万字 35页立即下载

自动吸烟头小车设计.docx 机械类-=-自动吸烟头小车QQ：2840357887?目录第1章绪论11.1 概述11.2 研究的意义2第2章机械部分设计32.1设计任务32.2确定机械传动方案32.3直流伺服电动机的选择42.4联轴器的设计62.5蜗杆传动设计72.6轴的设计102.6.1前轮轴的设计2.6.2后轮轴的设计2.7滚动轴承选择计算172.7.1前轮轴上的轴承172.7.2蜗杆轴上的轴承2.7.3后轮轴上的轴承2.8 吸烟头部分的设计212.8.1 电动机的选择2.8.2 风叶叶型的设计第3章控制系统的设计233.1 控制系统总体方案233.2 计数的扩展233.3 中断的扩展243.4 数摸转换器的选

2017-06-13 约小于1千字 2页立即下载

自动循迹小车的设计.doc 自动循迹小车的设计院系专业班级学号姓名指导教师负责教师摘要本课题以AT89C52单片机为控制核心，利用TCRT5000红外传感器检测黑线实现小车的自动寻迹行驶，并利用超声波传感器检测道路上的障碍，实现小车的自动避障功能。电机驱动芯片采用L298N，驱动直流电机和小车的舵机。软件系统用C语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统通过联调后，整个系统可以实现自动的前进、后退、转弯等自动寻迹避障功能。系统的电路结构简单，可靠性高，满足设计要求。关键词：AT89C52循迹避障红外传感器超声波传感器 Design

2018-06-12 约1.39万字 36页立即下载

小车自动定位案设计.doc PAGE \* MERGEFORMAT 4 小车自动定位方案设计摘要目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术作为自己的发展方向。同时进入了自动化，信息化和智能化时代。在自动化生产线，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输等，可采用智能小车来替代完成。基于生产现场和日常生活的实际需要，本设计研究和开发了此类智能小车系统，通过对小车自动控制过程的分析，采用德国西门子公司的S7-200系列可编程序控制器实现了对小车的定位自动控制，明确了小车自动控制过程中实现控制过程的工艺要求，能达到小车自动定位、实现电机控制的正反转运行等功能。

2019-01-02 约4.98千字 10页立即下载

自动送料小车设计.docx 第1章绪论 1.1研究的背景和意义随着社会飞快的发展，人类追求的不仅仅是简单的生活，而是向往着美好以及享受式的生活方式。因此，制造业开始进入了人们的视眼，并不断的发展进入新的领域，而敏捷制造渐渐的成为众多企业的主导模式。然而敏捷制造也需要不断的发展和研究，对于很多企业来说研发新产品和提高企业生产效率是一刻都不能松懈的，因为这些都是企业之间的竞争途径，或者这样才不会被社会淘汰。就是因为有这样的竞争关系或者社会的需求，自动送料小车（AGV）慢慢就发展起来，并且广泛在企业中国应用，因为自动送料小车的可靠性、灵活性都是处于较高的地位，其适应性也很强，可实现物料运输线、生产线、设备组装线等的自

2024-10-03 约1.79万字 34页立即下载

2025《基于PLC药品自动包装机设计》11000字.docx PAGE PAGEI PAGE PAGEI 基于PLC药品自动包装机设计摘要：包装机在包装行业中占有举足轻重的位置，是目前包装行业最受欢迎的一种机械产品，智能化的自动控制及维护，使得产品包装生产的新兴技术的运用更加强大，其结构和原理也更加的复杂，研究以自动包装机的调试与维护为方向，能够加深自身对自动包装机原理、机构的认识，丰富自身的对于自动包装机调试与养护方面的专业知识，有益于专业知识与实际工作的结合，对于自身今后的工作开展与职业发展有着重要的意义。本文的研究重点是基于PLC的药品自动包装机控制系统的设计，从包装机控制系统的结构出发，设计了以PLC为核心的包

2025-02-10 约1.41万字 18页立即下载