一种可变形吸盘的控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112794068 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110132163.5 审查员 孟向毅
(22)申请日 2021.01.31
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