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公路交通技术 2012 年 2 月 第 1 期 Technology of Highway and Transport Feb． 2012 No． 1 道路交通车辆检测技术及发展综述 1，2 ， 1 高敬红 杨宜民 ( 1． 广东工业大学自动化学院，广州 510006; 2． 暨南大学力学与土木工程系，广州 510632) 摘 要: 基于对智能交通系统( ITS) 最基本要素———交通信息采集技术的研究，以及对常用车辆检测器进行的分类、分析和研究，阐述固定型检测技术中较为典型的几种车辆检测器工作原理，分析各自的优势、不足和适用环境。结 合当今科技的发展趋势及 ITS 的发展需求，分析探讨道路交通车辆检测技术的发展方向和交通信息融合技术。 关键词: 智能交通; 车辆检测器; 发展方向 文章编号: 1009 － 6477( 2012) 01 － 0116 － 04 中图分类号: U491 文献标识码: A Summarization of Techniques and Development of Detection for Road Traffic Vehicles 1，2 ， 1 GAO Jinghong YANG Yimin Abstract: Based on study on the most fundamental factor － traffic information acquisition techniques of the intelligent traffic system ( ITS) and classification，analysis and investigation for common vehicle detectors， this paper expatiates working principles of a few typical vehicle detectors in stationary type detection techniques， analyzes their respective advantages， disadvantages and applicable environments． In combination with development tendency of modern science and technology and request for development of ITS，the paper analyzes and probes into development direction of detection techniques in road traffic vehicles and fusion of traffic information． Key words: intelligent traffic; vehicle detector; development direction  近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统( ITS) 的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于 2011 年 4 月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是 ITS 的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。 随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不 ， ［1］ 同 可分为固定型检测技术和移动型检测技术 。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频 ［2］， 采集 3 类 主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检  ［3］ 测器 3 种 。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于 GPS 的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签( Beacon) 的定位采集技术 ［4］ 和基于手机探测车的采集技术 。 本文将主要介绍和分析道路交通监控系统中采用的固定型车辆检测技术，着重介绍最常用的 3 种 车辆检测器，并分析各自的优势、特点和适用环境。此外，还将分析、探讨交通信息融合技术，以及车辆检测技术的发展方向。 1 磁频类车辆检测器 磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。 1． 1 感应线圈检