一种深海渔场网箱水下清洗机器人.pdf

一种深海渔场网箱水下清洗机器人.pdf 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN112792077A (43)申请公布日2021.05.14 (21)申请号CN202110130240.3 (22)申请日2021.01.29 (71)申请人武汉第二船舶设计研究所;华中科技大学地址430064湖北省武汉市武昌区中山路450号 (72)发明人孙涛罗友高唐国元刘捷卫勇陈宏轩周海峰蒋昌王晓曦杨亦雯 (74)专利代理机构42201华中科技大学专利中心代理人尚威;李智 (51)Int.CI B08B9/093 B25J11/00 A01K

2025-01-03 约1.7千字 4页立即下载

深海探测中的水下机器人技术.pdf 深海探测中的水下机器人技术--第1页深海探测中的水下机器人技术随着科技的不断发展，人类对地球深海的探索也愈发深入。深海是指离海底1000米以上的海域，而现代人类已能够利用水下机器人技术深入探索这些地区。水下机器人是一种通过遥控或自主控制操作的无人机器人，最初设计用来探测海洋深处，后来被广泛应用在科学研究、资源勘探、海洋工程、救援和军事等领域，成为深海探索和开发的重要工具。一、水下机器人的种类及特点目前，水下机器人广泛应用的主要有两类：一类是遥控水下机器人，另一类是自主水下机器人。遥控水下机器人又称作ROV （RemotelyOperatedVehicle),是指通过操纵绳或

2024-09-26 约2.34千字 4页立即下载

深海网箱洗网机器人控制及仿真方法研究.docx 深海网箱洗网机器人控制及仿真方法研究一、引言随着海洋渔业资源的开发利用，深海网箱养殖业逐渐成为海洋经济的重要组成部分。然而，深海网箱的清洗工作一直是一个难题。传统的清洗方式需要大量人力物力，且难以达到高效、自动化的效果。因此，研发一款适用于深海网箱的洗网机器人具有重要的实际意义。本文将就深海网箱洗网机器人的控制及仿真方法进行研究，旨在为实际工程应用提供理论依据。二、机器人控制系统的设计 1.控制系统架构 机器人控制系统采用模块化设计，主要包括传感器模块、执行器模块、控制模块和通信模块。传感器模块负责采集网箱内外的环境信息，执行器模块负责执行洗网操作，控制模块负责处理传感器信息并发出指令控

2025-04-20 约4.7千字 10页立即下载

模型预测控制在水下机器人网箱巡检中的应用研究 .pdf 模型预测控制在水下机器人网箱巡检中的应用研究目录模型预测控制在水下机器人网箱巡检中的应用研究（1）4 1.内概要4 1.1研究背景5 1.2研究意义6 1.3国内外研究现状7 2.模型预测控制理论概述8 2.1模型预测控制的基本原理9 2.2模型预测控制的优势与特点11 2.3模型预测控制的应用领域12 3.水下机器人网箱巡检系统分析13 3.1水下机器人网箱巡检系统概述14 3.2巡检任务需求分析15 3.3系统架构设计16 4.模型预测控制在水下机器人网箱巡检中的应用17 4.1水下机器人动力学模型建立19 4.2预测控制策略设计20 4.3控制器参数优化21 4.4实时数据处理与反

2025-04-20 约6.06万字 82页立即下载

2025-04-20 约4.97万字 85页立即下载

一种水下测距机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218601468 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222773737.X (22)申请日 2022.10.21 (73)专利权人宁波星与海科技有限公司地址 3

2023-03-09 约6.07千字 7页立即下载

一种水下巡视机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218594541 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222959932.1 (22)申请日 2022.11.03 (73)专利权人宁波星与海科技有限公司地址 3

2023-03-10 约6.1千字 6页立即下载

一种水下作业机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218594542 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222972427.0 (22)申请日 2022.11.05 (73)专利权人宁波星与海科技有限公司地址 3

2023-03-11 约6.17千字 8页立即下载

一种水下机器人框架.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213139104 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022096904.2 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人广东海洋大学地址

2023-03-03 约1.15万字 14页立即下载

一种水下作业机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537624 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210244805.5 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人浙江大学地址 310027 浙江

2023-05-10 约1.06万字 10页立即下载

《深海水下机器人实时避碰方法研究》.docx 《深海水下机器人实时避碰方法研究》一、引言随着科技的进步，深海水下机器人（AUV）在海洋资源开发、海底探测、环境监测等领域的应用日益广泛。然而，由于深海环境的复杂性和多变性，AUV在执行任务时经常面临各种障碍物，如何实现实时避碰成为了当前研究的热点问题。本文将针对深海水下机器人实时避碰方法进行深入研究，旨在为AUV的自主导航和安全作业提供理论支持和实践指导。二、深海水下环境的挑战深海环境复杂多变，机器人面临着诸如流速、能见度低、多变的地形以及可能出现的动态或静态障碍物等多种挑战。其中，障碍物的存在对AUV的航行安全构成了严重威胁。因此，开发一种实时避碰方法，使AUV能够自主感知并避开障

2024-11-23 约8.82千字 17页立即下载

深海探测与水下机器人关键技术研究.pptx 深海探测与水下机器人关键技术研究;深海探测需求分析及任务定义 水下机器人系统总体设计与集成 水下机器人核心部件与技术 水下机器人导航与定位技术 水下机器人感知与避障技术 水下机器人操纵与控制技术 水下机器人通信与网络技术 水下机器人能源与推进技术;深海探测需求分析及任务定义;深海探测需求分析及任务定义;水下机器人系统总体设计与集成;水下机器人系统总体设计与集成;水下机器人系统总体设计与集成;水下机器人核心部件与技术;水下机器人核心部件与技术;水下机器人核心部件与技术;水下机器人核心部件与技术;水下机器人导航与定位技术;水下机器人导航与定位技术;水下机器人导航与定位技术;水下机器人导航与定位技术

2024-07-10 约小于1千字 31页立即下载

2025-05-07 约4.48万字 74页立即下载

水下机器人深海压力模拟实验论文.docx 水下机器人深海压力模拟实验论文摘要：随着深海探测技术的不断发展，水下机器人作为一种重要的深海探测工具，其性能的可靠性至关重要。深海压力模拟实验是评估水下机器人耐压性能的关键环节。本文旨在探讨水下机器人深海压力模拟实验的重要性、实验方法及其在提高水下机器人性能中的应用。关键词：水下机器人；深海压力模拟；实验方法；性能评估一、引言（一）深海压力模拟实验的重要性 1.内容一：保障水下机器人安全 1.1深海环境具有极高的压力，水下机器人必须具备足够的耐压能力，才能在深海环境中安全稳定地工作。 1.2通过深海压力模拟实验，可以检测水下机器人的耐压性能，确保其在实际应用中的安全性。 2.

2025-04-11 约4.21千字 10页立即下载

一种用于水下抗风式网箱.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114557303 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210221849.6 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人山东创乾海洋科技有限公司地址 2

2023-05-08 约1.24万字 15页立即下载