10电机拖动第十章（异步电动机的基本原理）.ppt

第八节 异 步 机 的 工 作 特 性 指异步电动机在额定状态即U1=U1N ，f=fN,n,Tem,cos?1,I1,?和P2的关系。 一、转速特性n=f(P2) P2 T2 n E2s n P2 0 转速特性n=f(P2)为下垂的曲线。 二、定子电流特性I1 =f(P2) P2 I2′ I1 I1 P2 0 Im 三、功率因数特性： cos?1 =f(P2) ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - P2=0时， I1主要为励磁电流 cos?1很低。 P2增加时，I2增加， I1有功分量增加cos?1增。 当P2增加一定程度时，n小S大， r2 /s变小，使cos?1减小。 cos?1 P2 0 四、转矩特性： T2=f(P2) T2=P2/? T2 P2 0 五、效率特性： ? =f(P2) 铜耗为可变损耗；铁耗和机械损耗为不变损耗。 ? P2 0 作业：7-15；16 （2）电势 （3）阻抗 折算前后功率P不变 转子铜耗： 折算后阻抗角不变 2）等效电路（单相） r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ ′ + - 等效电路及其参数含义与变压器一样。 只是异步机中x1? 、 x2? 、Zm是由三相对称磁路决定；而变压器中由一相（或三相）磁路决定。 第四节 转子旋转异步电动机的电磁关系 一、 转子电路（单相） r2 jx2?s + - f2 转子 频率： 上 下 转子切割气隙磁场的速度为： ?n=n1 -n 仿真 r2 jx2?s + - f2 转子电势： 转子不转感应电势 转子电抗： 转子不转时电抗 转子电阻r2 与f无关仍为r2 阻抗角： 转子电流： 二、磁势平衡方程 Fm=F1+ F2 堵转磁势平衡方程 定转子磁势由同频率I产生，在空间相对静止，可以合成。 上 下 n1 n1 n1 定转子电流通过磁势平衡方程联系在一起。 转子旋转的磁势平衡方程？ 结束 定子对称i1(f1) F1 相对定子转速n1 转子本身转速为n=(1-s) n1 相对定子转速:n1′+n= n1 转子对称i2s(f2=s f1) F2 相对转子转速n1′ 上 下 结束 n1 n1 n1 上 下 定转子电流通过该磁势平衡方程联系在一起。 结束 三、电势平衡方程 定子： 转子： r2 jx2?s f2 r1 jx1? + - f1 静止 旋转 四、等效电路及相量图（单相） 1、频率折算： 将转子参数折算到定子侧，需要进行频率和绕组折算。 折算原则：保证折算前后磁势不变，即相对定子速度和大小不变。 r2 jx2?s f2 r1 jx1? + - f1 静止 旋转 转子侧物理量频率从f2折算到f1 。 频率折算前转子旋转，但F2相对定子速度为n1 。 频率折算后转子就变为静止，这样F2相对定子速度能保证仍为n1 。 频率从f2折算到f1，转子就变为静止转子。 频率折算（ f2 ）前转子旋转，但F2相对定子速度为n1 。 频率折算后（ f1 ）转子就变为静止，这样F2相对定子速度能保证仍为n1 。 频率从f2折算到f1，转子就变为静止转子。 上 下 f2 f1 结束 要保证折算前后磁势不变，必须转子电流折算前后大小不变。 r2 jx2?s f2 旋转 折算前： r2/s jx2? f1 静止 折算后： 折算后转子电路 r2/s jx2? f1 静止 频率折算后转子电路中：电抗、电势为转子开路时数值；电阻变为r2/s，增加了。 频率折算前转子旋转，表示有机械功率输出；折算后静止，用电阻r2/s上的部分电功率代替机械功率。 电阻r2/s上电功率包含转子铜耗和机械功率。可以将其分离。即： 转子内阻 代表机械功率的等效电阻 r2 jx2? f1 静止 2、绕组折算 m2N2kw21 m1N1kw11 3、等效电路（单相） ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - 4、相量图 ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - 五、几种等效电路 ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - T型 ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - ?型 Z1 作业：7-11；12；13 第六节 异步电动机的功率、转矩方程 输入：P1=m1U1I1cos?1 电磁功率：Pem=m1E2′I2′cos?