VEICHI伟创 SD100伺服驱动器使用说明书.pdf

手册使用方法

◼基本用语定义

除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：

⚫伺服电机或电机：V7E系列伺服电机（永磁同步电机）。

⚫伺服驱动器：SD100系列伺服电机控制器。

⚫伺服系统：伺服驱动器与伺服电机的配套。

◼本手册的构成

用户请根据使用目的阅读相关章节。

机型及外围额定值系统安装以试运行维护以

章节标题

装备的选型及特性设计及配线及调整及检查

第1章使用前安全提醒●

第2章产品信息●

第3章配线与安装

●●●●

第4章调试与试运行

第5章调整●●●

第6章调试软件使用●●●

第7章参数●●

第8章故障诊断●●

第9章通讯●●

第10章运动功能●●

-附录●●●●

◼数字量输入输出端口逻辑

本手册中，伺服驱动器的输入端子在外部未闭合情况下均为低电平，外部闭合则为高电平。

⚫低电平（OFF）——开关断开(OFF)

⚫高电平（ON）——开关闭合(ON)

⚫上升沿（↑）——开关断开到闭合

⚫下降沿（↓）——开关闭合到断开

由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行

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资料编号：V1.3

目录

使用前安全提醒1-1

1.1安全注意事项1-1

1.2确认产品注意事项1-2

1.3搬运和存放注意事项1-2

1.4安装时注意事项1-2

1.5配线时注意事项1-3

1.6运行时的注意事项1-4

1.7维护与检查时的注意事项1-4

1.8伺服单元的维护和检查1-4

1.8.1伺服电机的检修1-4

1.8.2伺服驱动器的检修1-5

1.8.3伺服单元内部部件更换的大致标准1-5

产品信息2-1

2.1伺服驱动器介绍2-2

2.1.1伺服驱动器铭牌与型号说明2-2

2.1.2技术规格2-3

2.1.3驱动器安装尺寸2-4

2.2伺服电机介绍2-6

2.2.1伺服电机命名2-6

2.2.2伺服电机部件说明2-7

2.2.3电机技术规格2-8

2.2.4抱闸电机的电气规格2-11

2.2.5伺服电机安