伺服模块驱动的使用.ppt

Siemens伺服驱动简介 Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服611D和通用型伺服611U。 611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。 电源模块 功率模块 控制模块 611系列的三个模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600VDC直流电压 伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。 伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。 驱动器的结构及工作原理 驱动器的结构及工作原理 驱动器的结构及工作原理 （一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口 （一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口 电源馈入模块各使能接口说明 电源馈入模块各使能接口说明 注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和端子72）应反馈给PLC； PLC在使能生效后，应检测该反馈信号，如果信号异常，应使电源馈入模块自动进入断电时序。 建议：使用标准子程序库。 电源馈入模块各使能接口说明 电源馈入模块各使能接口说明 电源馈入模块各使能接口说明 注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、T64必须按时序由PLC控制。 上电时：T48－T63－T64依次与公共端9闭环（延时50ms） 断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开（延时50ms） 注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与NS2保持短接。 注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前，必须断开端子48与端子9的连接 电源馈入模块报警灯说明 电源模块与功率模块的连接 电源模块与控制模块的连接 380VAC电源接入电源馈入模块 系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块） 控制模块的连线 功率模块的连接 系统的连接 – 驱动器连接（611UE和功率模块） 系统的连接 – 驱动器连接（模拟主轴的连接） 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – 输入输出模块的连接 611Ue的报警 SimoCom U伺服调试工具 611UE驱动器的基本参数配置 611UE驱动器的基本参数配置 802D参数的保护级、口令及生效条件 802D参数设定 – 总线配置 802D参数设定 – 总线配置 802D参数设定 – 驱动器模块定位 802D参数设定 – 驱动器速度环电流环参数优化 五、拓展知识 （一）电抗器 电抗器，实质上是一个无导磁材料的空心线圈。它可以根据需要，布置为垂直、水平和品字形三种装配形式。在电力系统发生短路时，会产生数值很大的短路电流。如果不加以限制，要保持电气设备的动态稳定和热稳定是非常困难的。因此，为了满足某些断路器遮断容量的要求，常在出线断路器处串联电抗器，增大短路阻抗，限制短路电流。 由于采用了电抗器，在发生短路时，电抗器上的电压降较大，所以也起到了维持母线电压水平的作用，使母线上的电压波动较小，保证了非故障线路上的用户电气设备运行的稳定性。 （二）SINAMIC S120驱动器 SINAMICS S120是西门子公司新的一代驱动系统。S120 驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。 和802Dsl配套使用的 Sinamics S120 产品包括：书本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。 1．SINAMIC S120 书本型驱动器 （1）调节型进线电源模块（Active Line Module 缩写为ALM） ALM具有 DRIVE CLiQ 接口，由 802D sl X1 接口引出的驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 连接到 ALM 的 X200 接口，由 ALM 的 X201 连接到相邻的电机模块的 X200，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。 注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置，其连接如下图3-2-23。 调节型电源模块ALM与电机连接图 ALM、电机模块MM上指示灯 （2）非调节型进线电源模块（Smart Line Module 缩写为SLM） SLM 没有DRIVE CLiQ接口，由802D sl X1接口引出的驱动控制电缆DRIVE CLIQ直接连接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201连接到下一个相邻的电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块，如图3-2-24。 SLM