电力拖动课程设计 双闭环不可逆直流调速系统设计 贺丽丽 1.doc

电力拖动课程设计成果说明书 题 目： 双闭环不可逆直流调速系统设计 学生姓名： 贺丽丽 学 号： 090402241 学 院： 机电工程学院 班 级： A09电气（2）班 指导教师： 聂振宇 浙江海洋学院教务处 2012年9 月 28 日 浙江海洋学院课程设计成绩评定表 2012 —2013学年 第 1 学期 学院 机电工程学院 班级 A09电气2班 专业 电气工程及其自动化 学生姓名(学 号) 贺丽丽 (090402241) 课程设计名 称 电力拖动控制系统课程设计 题 目 双闭环不可逆直流调速系统设计 指导教师评语 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩小组教师签名： 年 月 日 浙江海洋学院课程设计任务书 2012 —2013 学年 第 1 学期 学院 机电工程学院 班级 A09、C09 专业 电气 学生姓名(学号) 贺丽丽 (090402241) 课程 名称 电力拖动控制系统课程设计 设计 题目 双闭环不可逆直流调速系统设计 完成 期限 自 2012年 9 月 22 日至 2012 年 9 月 28 日 共 1 周 设 计 依 据 1. 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作； 2. 系统静特性良好，无静差（静差率S≤2%）； 3. 动态性能指标：转速超调量 δn8%，电流超调量δi5%，动态最大转速降Δn≤8~10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s； 4. 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续； 5. 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 6. 电力电子变流电路采用晶闸管构成的三相可控整流电路。 第十三组：晶闸管整流装置：Rrec=0.2Ω，Ks=70。负载电机额定数据：PN=44kW，UN=480V，IN=90A，nN=1600r/min，Ra=0.3Ω，λ＝1.7。系统总电阻RΣ=0.8Ω，Tm=0.47S。 设 计 要 求 及 主 要 内 容 1. 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括整流变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。 3. 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发电路均可）。 4. 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5. 绘制V－M双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图（要求用计算机绘图）。（建立传递函数方框图），并研究参数变化时对直流电机动态性能的影响。 6. 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 参 考 资 料 1. 陈伯时主编。电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第3版）北京：机械出版社，2003. 7 2. 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，1982 3. 朱仁初、万伯任，电力拖动系统设计手册，机械工业出版社，1994 指导教 师签字 日期 双闭环不可逆直流调速系统设计 摘要 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。包括主电路和控制回路 它具有动态响应快、抗干扰能力强优点控制回路主要由检测电路，驱动电路构成检测电路又包括转速检测检测等部分 关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器 目录 封面 1 浙江海洋学院课程设计成绩评定表 2 浙江海洋学院课程设计任务书 3 摘要 4 目录 5 1 整体方案设计思路 6 2 设计原理分析 6 2．1主电路设计与选型 6 2．2保护电路设计与选型 9 2.2.1三相交流电路的一次侧过电流保护 9 2.2.2交流侧过压保护 9 2.2.3直流侧过压保护 10 2.2.4晶闸管过压过流保护 10 2．3驱动电路设计 11 2．4 双闭环调速系统调节器的动态设计 12 2.4.1 电流调节器的设计 12 2.4.2 转速调节器的设计 15 3 总结与体会 18 参考文献 18 整体方案设计思路 主电路采用三相全