一种倒三轮主动悬架窄体机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799735A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410150859.4B62K25/04(2006.01)
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正文目录
第一章中国窄体
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第七节 主动悬架和半主动悬架
车辆主动悬架系统是在悬架中附加一个可控制作用力装置，通常由四部分组成：
执行机构：执行控制系统指令。如：液压缸、气缸、电动机等。
测量系统：测量系统各状态，为控制系统提供依据。如各种传感器。
控制系统：处理数据，发出各种控制指令。如：电子计算机。
能源系统：为以上各部分提供能源。
全主动悬架（有源主动悬架）：可调节悬架刚度和阻尼。
主动悬架系统：
半主动悬架（无源主动悬架）：只能调节悬架阻尼。
油箱
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三轮全向移动机器人.doc
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哈尔滨工业大学毕业设计（论文）
I-
摘要
在自动化技术的广泛发展过程中，全向移动机器人以其高机动性和稳定性，受到越来越多的学者和机构的研究，面对任务多样化、复杂化的工作，人们对全向移动机器人的控制精度和智能化程度逐渐提出了更高的要求。
因此，根据目前对机器人的需求，本课题设计一种基于单片机的三轮全向移动机器人控制系统。系统采用Arduino单片机作为主控芯片，并控制外围电路实现对小车三个轮子的控制，通过测速传感器测量全向移动机器人的实际移动速度，将移动速度显示在全向移动机器人的液晶屏上，还可以实现手动操作，通过红外发射和接收装置对全向移动机器人进行操控。
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