omron可编程控制器资料.pptx

第六章 OMRON可编程控制器本章包括以下内容C系列P型机 PLC 概述 C系列P型机 PLC 的系统配置 C系列P型机的指令系统和编程规则 常用基本指令应用举例OMRON公司简介： 日本OMRON（欧姆龙，又称为立石）公司是全球知名的电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。 主要PLC产品： 微型机：Mini SK20、SRMl、CPMlA、 CPM2A等 中小型机：C200、SYSMAC、CQMI等 大型机：CVMl、CV500～2000等 6.1 C系列P型机 PLC 概述 一、用途一般专用于开关量控制二、功能逻辑运算指令、定时指令、计数指令；简单的数据处理功能。三、基本结构基本单元、I/O扩展单元和编程器。C系列P型机基本单元C28P-E 混合型扩展 I/O扩展单元类 型 型 号C16P-IC4K-I扩展输入点 扩展输出点C16P-O C4K-OC20P-EC40P-EC60P-E?四、型号标准第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型，第三段标明所使用电源的情况。C40P 的主机的面板结构输入端子输入点LED外设端口运行状态输出 端子输出点LEDI/O扩展器6.2 C系列P型机系统配置 一、继电器编号 通道(Channel)：也称为字，指信号进入PLC或流出PLC的通路，以及信号在PLC中存放的地点。将这些通路和地点赋以编号，称为通道号。 每个通道由16位组成(00～15)，位(bit)是基本存储单元，每个“继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含16个“继电器”。 例：某继电器的编号为0506。则：该继电器的通道编号为05、位编号为06。编程元件及存储区域分配 数据区地址区间功能IR区输入继电器0000-0415继电器号与外部的输入输出端子相对应。输出继电器0500-0915内部辅助继电器1000-1807在程序内可以自由使用的继电器。特殊辅助继电器(SR)1808-1907分配有特定功能的继电器。暂存继电器(TR)TR0-TR7回路的分支点上暂时记忆ON/OFF的继电器。保持继电器(HR)HR000-HR915在程序内可以自由使用且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器。定时器／计数器TIM/CNT00-47定时器、计数器，它们的编号合用。数据存储器(DM)可读/写DM00-63以字为单位（16位）使用，断电也能保持数据。高速计数器设定区DM32-63二、C系P型机通道分配1、输入／输出继电器输入继电器通道：CH00一CH04输出继电器通道：CH05一CH09每个通道由16位组成(00～15)注：不同型号的PLC机的基本单元和扩展单元所能使用的通道号是不同的。 （1）输入继电器（00-04）注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为内部辅助继电器用。C40P 的主机输入24点输入16点输入24点 扩展器 扩展器 40点主机输出16点输出16点输出16点 （2） PLC的I/O扩展方法 例：40点的主机，连接三个20点的扩展器。 其I/O点编号分配：000003070400010705000711090006030800~0803知识回顾： 1、CPM1A内部器件的编号： 以通道形式编号。 2、CPM1A 继电器种类及存储区域分配。 I／O扩展单元的输入和输出通道号。 在基本单元的通道号上顺序递增。 一旦扩展单元与基本单元相连，扩展单元的通道号便自动确定。基本单元和扩展单元不能用同一的通道号。 即使基本单元I/O通道中的点未用完，扩展单元也不能接着用，只能从下一个通道号用起。扩展I/O单元后还可再接I/O链接单元。 I/O链接单元的输入输出通道号接着它前边的I/O扩展单元的通道号递增。（二）内部辅助继电器（IR） ■ P型机中共有136个内部辅助继电器。 ■ 其通道号为CHl0～CHl8， 占用的地址为1000～1807。 ■ 内部辅助继电器不能接负载。内部辅助继电器 与PLC的输入/输出端子没有直接联系， 作用象继电器控制系统中的中间继电器那样参与控制系统的逻辑运算， 它的线圈只受程序控制，其接点可无限次供内部编程使用。 内部辅助继电器不能接负载。 （三）专用辅助继电器SR P型机共有16个专用辅助继电器（特殊功能继电器），占用的地址为1808～1907。注意：专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的，因此不允许出现在梯形图中。1808： 当PLC中的锂电池电压过低时为ON状态。1809： P型机的扫描时间不应超过100ms，当程序扫描时间在100～130ms时，1809为ON状态。1810： 在使用高速计数指令时，当0001端子收到硬件复位信号时，1810接通(ON)一个扫描周期。1