专题报告乐高机器人无人搬运车-资讯与电子商务管理系-环球科技大学.PDF

環球科技大學 專題報告 樂高機器人 無人搬運車 組員 :李國樺 鄭博文 高薌雯 許紹倫 指導老師 :張晉瑞 中 華 民 國 106 年 12 月 摘要 本篇研究報告主要是透過樂高公司所提供的機器人設計模組作為教具，運用 機電整合、程式設計、與基礎控制觀念完成物流專題的製作。首先需進行了解組 裝機器人所必備的各種元件與基礎知識，並運用機器人程式設計的概念與上機實 作、組裝，強化自己拓展機器人領域的知識， 以增進專業技術能力為主軸，並 分享自己對機器人實作的經驗給老師及學生，以達到教學相長之目標。 這次的研究主題是：「無人搬運車」，系統由 EV3 晶片系統所控制，利用致動 器、感測器、控制、機構設計、程式設計及韌體撰寫等機電整合相關概念使建構 一機器人，接著以實際的程式製作、設計以實機操作學習各式感測器的使用 (如：觸碰感測器、光感測器、聲音感測器、超音波感測器與角度感測器等)與控制 伺服馬達速度與位置，且能沿著既定的路徑自動行走為目的的機器人。 1 目 錄 摘要 1 目錄 2 分配表 3 壹、前言4 一、製作動機4 二、製作目的4 三、製作架構4 四、製作預期成效 5 貮、文獻探討 7 一、樂高硬體相關零組件 8 二、樂高機器人EV3 軟體系統使用說明 13 參、研究方法 15 肆、結果討論 26 伍、結論心得 27 參考文獻 29 2 分配表 姓名 資料收集 程式撰寫 文件編輯 美工 鄭博文   許紹倫   高薌雯   李國樺   3 壹、前言 一、製作動機 近來熱門的自動化開始逐漸取代「手」的工作，甚至串成生產線系統，但物料的供給或搬 運依然仰賴人員搬運作業，生產線或工作站形成獨立的孤島，導致物流、生產流中斷的狀況， 這是常見的產能損失的情形，而最有效率的解決方案，則可採用AGV(Automation Guider Vehicle) 無人搬運車來對應。 日常生活中，工廠裡頭都有堆高機，堆高機用途就是將人力無法輕易搬起的貨物，利用堆 高機來達到節省人力方法。藉此我們想利用樂高，來組裝一台無人搬運車，然而我們也會用藍 芽、編輯程式，兩種不同的控制方式， 來完成這項專題。 二、製作目的 以目前的資訊電子產業來看，成長速度之快，故此，在此時代中，無人的研 究與開發便變得相當的熱門與重要，所以，希望能藉由此次專題的學習， 能夠試 著去了解、組裝、操控、修改及應用基本型的 EV3 樂高機器人，從其系統