安全与注意事项.PDF

2016-08 安全與注意事項 1. 安全資訊  安全責任與效力  此安全資訊並不包含如何設計、安裝與運行一個完整的工作站 或生產線，也不能確保整個系統的安全，為了人身安全，所有 的設備必須根據相關的工業安全規範進行設計與安裝。  HIWIN 工業機器人的使用者有其責任，設計與安裝符合工業安 全規範的安全裝置，用以保護人身安全。  遵守本手冊所講述的任何有關工業機器人的安全資訊並不能 被解讀為 HIWIN的工業機器人不會發生任何安全事故。  安全操作守則  除了內建的安全迴路之外，機器手臂也提供一個介面供外部安 全裝置使用，能夠接受外部的訊號來控制機器手臂。  關閉電源前 ，須先壓下緊急停止開關 (教導器或外部緊急停止 開關 ) ，再切掉電源開關 。  控制器開機後，如需關閉請先關閉控制器上的電源開關，勿直 接切斷入電電源。 1 2016-08 2. 安全相關說明 I. 安全符號  在使用機器手臂之前，必須詳讀本說明書的使用說明並確實遵 守。以下為本說明書所使用的安全符號。 符號 說明 如果不遵守此符號的說明，會造成人員有重大危險的 狀況。為了安全使用本產品，請務必遵守此規範。 如果不遵守此符號的說明，會造成人員有受傷情況或 產品損壞狀況。為了安全使用本產品，請務必遵守此 規範。 如果不遵守此符號的說明，會造成產品操作不良的狀 況。為了安全使用本產品，請務必遵守此規範。 II. 安全分級  以下為常見的安全注意事項，在開始使用機器手臂之前，請務 必閱讀以下注意事項並確實遵守。  請勿在存在腐蝕性、易燃性氣體的環境內或靠近可 燃物環境使用。  請勿在潮溼或油水侵入之環境使用。  請勿在振動或衝擊激烈的地方使用。  請勿將電線浸在油或水 等液體中使用。  請勿用濕手接線或操作。 2 2016-08  請確定控制器是否確實接地。  控制器接上電源或運作時，切勿將手伸入到控制器 內部。  驅動器的散熱器、電源供應器、電腦在運作時溫度 會 上昇 ，請勿碰觸。  控制器的移動、接線、檢查、維護時要在切斷電源 後，並確認沒有觸電危險的前提下進行。  緊急停止開關必須放置於容易操作的位置。在 機器 手臂動作異常時，可立即停止機器手臂以確保安全。  請勿自行開啟控制器 ，若有需求請詢問原廠工程師。  請勿站在產品上或在產品上放置重物。  請勿堵塞散熱孔，也不要放入異物。