一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112793563 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110156086.7 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2021.02
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