Abb 800xA train doc -chapter 3 - Project Framework.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 项目构架 变量与数据类型 功能块图（FBD）程序 结构化文本（ST）程序 任务 MMS通信 目录 ST 使用ST语言的优点 1. 自由布局程序代码和注释 2. 在在线模式下，可以切换到功能块图或梯形图视图显示 3. 可以使用任何文本编辑器来编写ST代码（如MS Word） 4. ST语言易写易读，是最高效率的代码编写方式 5. SFC程序的代码只能使用ST语言，所以，如果您需要使用SFC程序，就必须学习ST语言。 下图为一个采用ST语言编写的程序示例： ST ST程序编辑器 声明区 代码窗口 消息窗口 ST基本语言元素 注释 Operator Description 示例 (*…*) Comment according to IEC 1131-3. (* This is not (* Inner Comment *) allowed *) (#…#) Comment that can be nested (ABB extension). 赋值语句 Operator Description 示例 := Assigns a value (number, logical or string) to a variable AverageFlow := (Flow1 + Flow2)/2; ( ) Parentheses. Commonly used to change the priority of an expression. 注意：ST语言中一个语句以分号“；”结束 ST ST基本语言元素 BOOL运算符 Operator Description NOT, Negates the Boolean value (1/0, on/off or True/False). AND Boolean AND. Boolean AND. See AND. XOR Boolean XOR. OR Boolean OR. 算术运算符 Operator Description ** Exponential, i.e. raising to the power. * Multiplication / Division. + Addition. - Subtraction. MOD Modulus. 关系运算符 Operator Description Less than. Greater than. = Less than or equal to. = Greater than or equal to. = Equal to. Not equal to. 示例 ST ST基本语言元素 条件语句 运算符 说明 If..then.. end_if; 根据一个或多个表达式的值，有条件地执行一组 语句，条件语句总是以if 开始，以end_if结束。 If..then.. else.. end_if; 根据一个或多个表达式的值，有条件地执行一组或另 组语句，条件语句总是以if 开始，以end_if 结束。 If..then.. elsif.. else.. end_if; 根据一个或多个表达式的值，有条件地执行多组语句 中的一组，条件语句总是以if 开始，以end_if结束。 case integer of integer literal : statementsend_case; 根据一个整型变量或整型表达式的值，执行一条语句 。integer literal 是一个或多个整型值或整型值范围 case integer of integer literal : statements integer literal : statements integer literal : statements else statementsend_case; 同上，只是多了一个else，即整型值不在所选择的范 围之内，执行else下面的语句。 ST ST基本语言元素 循环语句 运算符 说明 For 允许一个语句按For语句中给定的次数重复执行。重复执行过程中可以在语句中使用计数器。 While 条件为真时，语句重复执行直到条件为假。与For于不同，和repeat语句类似。 Repeat 允许语句重复执行直到条件为真。与Fo语句不同，和repeat语句类似。 Exit 中断循环立即退出，继续执行循环结构后面的语句。 RETURN语句 运算符 说明 Return 退出当前代码的执行，该指令常见