大专毕业设计范本.docx

大专毕业设计 篇一：大专-毕业设计 　　辽宁地质工程职业学院  　　毕业（论文）设计  　　资源 系工程测量 专业09 级1 班  　　设计题目：VRS测量技术应用分析 　　姓 　　学 号：XX  　　完成日期： XX年04月05号 　　VRS测量技术应用分析 　　摘要  　　由于GPS测量定位技术是以后测量的主流，所以本文以实现基于对GPS测量定位技术能更深的发展为主要目的，先了解GPS测量技术的基本原理和特点为开始，进行细度的分析，我们知道，GPS定位技术发展到现在，已经更新了几个阶段，由最开始的只是简单的伪距单点定位，这种测量方法虽然可以达到预计的测量目的，但是测量时间长，定位效果很不好，精度低，受很多因素限制，随着信号技术处理的发展，有了GPS实时动态定位RTK技术，这种技术的出现，解决了很多问题，误差减小了，精度提高了，但是由于当时通讯技术的限制，在一些范围比较大的地区，RTK技术受到了限制，所以就出现了GPS网络RTK技术VRS系统，它的出现弥补了之前的缺陷，在之后也有很大的发展潜质。 　　关键字：GPS 基本原理 特点 VRS 分析　　一、引言　　全球定位系统GPS（Global Positioning System）具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。GPS定位技术原理为：卫星向地面接收机发射带有测距码的载波信号，卫星的轨道是已知的，那么地面点在某一时刻通过对接收到的卫星信号进行分析就可以得到卫星到地面点的距离，那么只需要3颗卫星就可以定出地面点的位置，但是接收机的时钟是不准确的，所以需要同时接收至少4颗卫星的信号才能准确地交会定出地面点的位置。GPS定位可以分为绝对定位和相对定位。绝对定位也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线的绝对位置。相对定位也叫差分定位，即至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机的相对位置，相对定位的精度较高。由于信号在传播的过程中受到电离层、对流层、多路径效应等多方面的影响，GPS发展初期定位精度一直很难达到理想的情况。为了解决这些不利影响，定位技术的发展正经历着更迭。　　开始GPS绝对定位采用的是伪距单点定位，由于伪距的测距码的波长长达几十米，所以单点定位的效果不好，一般精度只有几十米甚至上百米，只能用在船只等导航上。此时，随着信号处理技术的发展，人们可以更好的分析卫星信号中的载波载波的波长比测距码要小得多，当遇到电离层和对流层影响时，信号延迟也成线性关系，可以帮助更好的估计误差影响，于是产生了载波静态相对定位技术，此技术可以将精度提高到厘米级，但是这种定位技术还是不能应用到实时的动态定位。随之就出现了GPS实时动态定位技术（RTK）技术，就是在已知坐标点上架设一个基站，流动站通过不断地和基站通信求得流动站与基站的相对坐标，这个技术采用新的整周模糊度搜索算法，能极大地减小计算量，并能很好的利用连续整周　　期数的变化，RTK技术的精度可以达到厘米级，然而这种定位技术的作用范围还是很小，对于大范围地区，由于通信技术的限制，要建立许多基站的控制网，这是极大的浪费，并且通信还易受到干扰，差分计算也十分繁琐等等。　　现阶段，以网络RTK为代表的新兴技术已经悄然兴起并蓬勃发展，它不需要差分，而是从实际信号的传播出发，充分考虑信号发射、传播和接收的误差源，通过精密星历，得到精密轨道和精密卫星钟差，通过各种模型和算法估计电离层和对流层的影响，最大限度地减少误差，达到实时或事后分米或厘米级精度。通过全球范围的观测网络，可以计算出卫星轨道和钟差，并通过Inmarsat海事卫星传给实时用户。可以肯定的是，这种定位技术在未来的几年中将会有更好的发展。　　二、GPS系统的组成　　1、地面监控部分　　主控站：①收集数据。收集各监测站获得监测的伪距和伪距差观测值、卫星时钟和工作状态数据、气象、监测站自身状态以及参考星历等数据；②数据处理。根据所收集的前述数据计算各卫星的星历、时钟改正、卫星状态、大气传播改正等，并将这些数据按一定格式编制成导航电文，并将导航电文及时传送给注入站；③监测与协调。控制和协调各监控站与注入站的工作，监测整个地面监控系统是否正常，检验注入卫星的电文是否正确，监控卫星是否按预定状态将电文发送给用户；④控制卫星。修正卫星的运行轨道，调用备用卫星去接替失效卫星的工作。　　监控站：是无人值守的数据自动采集中心，其位置经精密测定。主要设备包括1台双频接收机、1台高精度原子钟、1台电子计算机和若干个环境数据传感器。监控站根据其接收到的卫星扩频信号求出相对于其原子钟的伪距和伪距差，检测出所测卫星的导航定位数据。利用环境传感器测出当地的气象数据