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用于矿用巡检机器人的安全充电装置及系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112838658 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011564304.2 H02K 7/18 (2006.01) (22)申请日 20
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