一种车辆及其固体颗粒清理装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112793542 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110239465.2
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究
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