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一种车辆及其固体颗粒清理装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793542 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110239465.2 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究
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