基于数字图像处理的显微自动调焦系统的研究及实现-机械电子专业论文.docx
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摘
摘 要
目
目 录
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万方数据
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万方数据
Key words:AF;focusing evaluation function; stepping motor subdivision;μ/cosII.
目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1 课题背景和选题依据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 自动调焦技术概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 测距法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 图像法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 数字图像式自动调焦技术的发展与现状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 本课题的来源和研究意义、内容及创新点 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
第二章 显微镜自动调焦系统 5
2.1 系统总体设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 显微镜平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 CCD成像设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 CCD原理概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.2 CCD的分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.3 JVC TK-C921EC(A)彩色CCD摄像头 . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 图像采集设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 运动控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 自动调焦软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 本章小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
第三章 自动调焦运动控制器设计 12
3.1 运动控制器硬件原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.1 主控制器的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2 电机驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.3 串口通信电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.4 位移检测与辩向装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 步进电机细分原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 μc/osII嵌入式实时操作系统 18
3.3.1 μc/osII的移植 19
3.3.2 任务的划分与设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 控制器调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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