基于PLC控制的带式输送机张紧设计.doc

机电工程系机电一体化生产系统设计 大作业 题目：基于PLC控制的带式输送机张紧设计 院（系） 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 班 级 机械6班 学生姓名 指导老师 2010年11月1日 任 务 书 设计题目： 基于PLC控制的带式输送机张紧设计 应完成的项目： (1) 带式输送机的工作原理 (2) 自动液压张紧装置的设计 (3) 机械结构设计 (4) 电控系统设计 (5)_PLC程序设计_ (6) 液压系统CAD图、总装备CAD图、电路图 参考资料以及说明： (1) 张德坤，葛世荣，刘金龙．带式输送机自动张紧装置的设计．矿山机械，1999，5：44～46 (2) 机械设计手册编委会．机械设计手册第3卷．北京：机械工业出版社，2004 (3) 张建民编，机电一体化系统设计.高等教育出版社，2007 (4) 钟肇新，范建东，冯太合编，可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社，2008 课程设计总评成绩： 目录 摘要 3 第一章．带式输送机介绍 4 1.1张紧装置的类型及其介绍 4 1.2液压张紧装置的特点 4 1.3基于PLC控制的带式输送机张紧装置介绍 5 第二章． 带式输送机的工作原理 6 2.1带式输送机的组成及工作原理 6 2.2带式输送机的工作原理 7 第三章．张紧装置类型选择 7 3.1张紧装置的类型 7 第四章．自动液压张紧装置的设计 8 4.1机械结构设计 8 4.2注意事项与要求 9 第五章．电控系统 10 5.1控制系统的硬件组成 10 5.2思路及流程图 11 参考文献 12 附件： 12 摘要 本设计主要是带式输送机全自动液压张紧装置的设计。它是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上，根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术，可以对张紧力进行多点控制，根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。能最大程度的延长皮带的寿命，大大节约了成本。在设计中，用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。同时，系统中增加了若干个蓄能器，可以最大限度的吸收液压冲击，减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。 本设计在总结其它常规皮带张紧装置的基础上,设计了能够满足皮带机的皮带长度变化较大时的皮带拉紧装置。此装置在皮带机启动阶段,能提供足够大的启动张力；启动完毕后, 又可使皮带的张力恢复到额定值以维持皮带机的正常运行。本文根据液压自动张紧装置的液压原理,详细阐述了自动张紧装置的结构组成、控制原理及功能特点,并阐明了控制系统的设计关键在于压力值和最大拉力值的设定。 介绍了带式输送机运行系统要求,并运用PLC可编程控制技术对带式输送机的起动、制动和拉紧部分实时监控,完全实现了带式输送机自动控制运行方式,构成了一个高可靠性的设备运行控制系统。 关键词：带式输送机； 自动液压张紧装置； 自动控制； 可编程控制PLC 第一章．带式输送机介绍 1.1张紧装置的类型及其介绍 张紧装置按结构可分为重锤式张紧装置、固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。 （1）固定式张紧装置