基于双手交互的虚拟装配仿真技术研究_张超峰.pdf

年 月 计算机工程与设计 ２０１２ １１ Ｎｏｖｅ．２０１２ 第 卷 第 期 ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＡＮＤ ＤＥＳＩＧＮ 　 　 　 ３３ １１ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．１１ 　 　  基于双手交互的虚拟装配仿真技术研究 １ １ １ ２ ， ， ， 张超峰 谭同德 赵新灿 张 丽 　 （ ， ； 郑州大学信息工程学院 河南郑州 １． ４５０００１ ， ） ２．河南理工大学经济管理学院 河南焦作 ４５４００３ ： ， ， 摘 要 针对现存的虚拟装配系统交互的沉浸感和适应性不强等缺点 采用一对正交放置的光学摄像机 首先从二值图像 　 ， ， ， ， 中提取双手轮廓 自动跟踪双手的运动轨迹 同时利用手势轮廓的Ｈｕ矩特征进行手势识别 分离出左右手的移动向量 ， ， 。 根据物体的轴向包围盒进行碰撞检测 实现了一个可以用双手与计算机进行交互的虚拟装配系统 验证了方法的可行性 ： ； ； ； ； ； 关键词 虚拟装配 手形提取 手势识别 Ｈｕ矩 手势跟踪 碰撞检测 中图法分类号： 文献标识号： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１．４１ Ａ ２０１２ 　 　 － － － Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｏｕｂｌｅｈａｎｄｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏ ｉｎｖｉｒｔｕａｌａｓｓｅｍｂｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 　 　 　 　 　 ｇｙ 　 　 ｙ 　 　 １ １ １ ２ ， ， ， ＺＨＡＮＧＣｈａｏｆｅｎ ＴＡＮ Ｔｏｎ ｄｅ ＺＨＡＯＸｉｎｃａｎ ＺＨＡＮＧＬｉ