总线系统的原理汽车CAN课件.pptx

汽车CAN主讲：左萃总线系统的原理湖南生物机电职业技术学院hunanbiologicalelectromechanicalvocationaltechnicalcollegePrincipleofautomobileCANbussystem

项目一汽车CAN总线系统组成与原理CAN总线的数据结构知识点1CAN总线的数据传递过程和仲裁知识点2汽车CAN总线系统的应用知识点3任务2汽车CAN总线系统的原理

CAN-BUS数据总线中的数据传递就像一个电话会议，见图。一个电话用户(电控单元)将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。知识点1-CAN总线的数据结构

CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播。知识点1-CAN总线的数据结构

CAN总线所传递的每条完整数据信息由7个区构成，信息最大长度为108bit。在两条CAN导线上，所传输的数据内容是相同的，但是两条导线的电压状态相反。如图所示为CAN总线的数据结构。知识点1-CAN总线的数据结构CAN总线的数据结构

知识点1-CAN总线的数据结构1）开始区开始区（长度为1bit）标志数据开始，CAN-High导线的电压大约为5V（具体数值视系统而定），CAN-Low导线的电压大约为0V。2）状态区状态区（长度为11bit）用于确定所传数据的优先级。如果在同一时刻有两个控制单元都想发送数据，则优先级高的数据先行发出。

知识点1-CAN总线的数据结构3）检验区检验区（长度为6bit）用于显示数据区中的数据数量，以便让接收器（接收数据的控制单元）检验自己接收到的、来自发送器（发送数据的控制单元）的数据是否完整。4）数据区数据区（长度不确定，视具体情况而定，最大长度为64bit）是信息的实质内容。

知识点1-CAN总线的数据结构5）安全区安全区（长度为16bit）用于检验数据在传输中是否出现错误。6）确认区确认区（长度为2bit）是数据接收器发给数据发送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。7）结束区结束区（长度为7bit）标志着数据的结束。

2.1CAN总线的数据传输过程知识点2-CAN总线的传输过程和仲裁数据在发送过程中，CAN控制器会检查总线是否正在进行传输其他控制单元的数据，若总线空闲，数据就会立即发出，若是忙碌，则会等待至总线空闲时再传输。电控单元的微处理器向CAN控制器提供需要发送的数据提供数据1电控单元内部的CAN收发器会将数据格式转换成CAN网络电压信号并发送至总线上。发送数据2数据的发送

连接在CAN总线上的所有控制单元都接收发动机控制单元发送的信息，该信息通过RX-线到达CAN构件各自的接收区。知识点2-CAN总线的传输过程和仲裁数据的接收第二步，CAN控制器的接收区会判断该信息是否有用，有用则接收，无用则拒绝接收。在监控层检查信息是否正确，如果不正确则会要求发送器重新发送数据，如果正确无误，则将数据接收至CAN控制器的接收区。12

如果多个控制单元同时发送信息，那么数据总线上就必然会发生数据冲突。为了避免发生这种情况，CAN总线具有冲突仲裁机制。按照信息的重要程度分配优先权，确保优先权高的信息能够优先发送。知识点2-CAN总线的传输过程和仲裁2.2仲裁

CAN总线系统中的信号是采用数字方式经过双交线传输的，其最大稳定传输速率可达1Mbit/s。知识点3-汽车CAN总线系统的应用大众汽车公司将最大标准传输速率规定为500Kbit/s，并将CAN总线系统分为多个子系统：驱动CAN总线，舒适CAN总线，信息CAN总线、仪表CAN总线，诊断CAN总线。

知识点3-汽车CAN总线系统的应用CANCANCANCANCAN诊断系统网关驱动系统舒适系统信息系统仪表系统驱动CAN总线（高速），亦称动力CAN总线，其标准传输速率为500Kbit/s，可基本满足实时要求，主要用于发动机、变速器、ABS、转向助力等汽车动力系统的数据传输。

CANCANCANCANCAN诊断系统网关驱动系统舒适系统信息系统仪表系统舒适CAN总线（低速），其标准传输速率为100Kbit/s，主要用于空调系统、中央门锁（车门）系统、座椅调节系统的数据传输。知识点3-汽车CAN总线系统的应用

CANCANCANCANCAN诊断系统网关驱动系统舒适系统信息系统仪表系统信息CAN总线（低速），其标准传输速率为100Kbit/s，主要用于对时间要求不高的领域，如导航系统、组合音响系统、CD转换控制等。舒适CA