液体混合装置的控制系统（一）.docx

PAGE PAGE 17 一：课题内容和设计要求 1 课题内容：液体混合装置控制的模拟（一） 2 设计要求 初始状态：装置投入运行时，液体A,B阀门关闭，混合液阀门打开5秒将容器放空后关闭。 启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列工作流程进行工作：如下表所示： 工作流程1 工作流程2 工作流程3 启动按钮 按下 按下 按下 第一步 液体A阀门打开 液体A阀门打开 液体B阀门打开 液体A阀门 ，液体B阀门轮流打开5S 第二步 液面到达SL2 液体A阀门关闭 液体B阀门打开 液面到达SL2 液体A阀门关闭 液体B阀门打开 液面到达SL2 液体A阀门,液体B阀门轮流打开8S 第三步 液面到达SL1 液体B阀门关闭 液面到达SL1 液体B阀门关闭 液面到达SL1 立即关闭液体放入阀门 第四步 搅匀电机M运行6S 搅匀电机M运行10S 搅匀电机M运行10S 第五步 混合液体阀门打开 混合液体阀门打开 搅匀电机M继续运行 混合液体阀门打开 第六步 液面到达SL3 混合液体阀门打开 延时2S 液面到达SL2 搅匀电机M停止运行混合液体阀门打开 液面到达SL3 混合液体阀门打开延时2S 第七步 停止工作 液面到达SL3 混合液体阀门打开延时2秒 回到第一步工作，循环3次，自动停止工作 第八步 回到第一步循环工作 停止操作：按下停止按钮SB2后，完成一个循环后才能停止操作（停在处置状态上） 二：设计思想和控制功能图 1设计思想：首先设置三个功能块，分别是FC1，FC2，FC3通过I1.0，I1.1的不同组合来选择不同的功能块，当I1.0与I1.1都闭合时，功能块FC1动作，工作流程3开始工作，按下启动按钮SB1，I0.0得电，开关闭合，同时控制液体A阀门的线圈得电吸合，A阀门开始工作，当页面到达SL2时，I0.3开关闭合，此时控制A阀门的线圈失电，停止工作，控制液体B阀门的线圈得电，开始工作，当液面到达SL1时，控制液体B的线圈失电，停止工作，此时搅拌电机开始工作，六秒后自动断电，此时混合液体阀门打开，延时两秒后关闭，若不按下停止按钮则继续执行程序，按下SB2后停止运行。I0.0与I0.1都打开时功能块FC2开始工作，按下启动按钮，液体A与液体B的线圈都得电，同时工作，液面到达SL2A阀门关闭，B阀门打开继续工作，当液面上升到SL1时，液体B的线圈失电停止工作，此时搅拌电机开始工作十秒，之后混合液体阀门打开，电机继续运行，当液面下降到SL2时电机停止运行，液体阀门继续打开，当液面下降到SL3时，延时两秒关闭阀门，之后回到第一步循环工作。当I0.1闭合，I0.0打开时，功能块FC3工作，按下启动按钮SB1，液体A与液体B的阀门轮流打开五秒钟，当液面到达SL2时，控制液体AB的阀门同时关闭，搅拌电机运行十秒钟，之后混合液体阀门打开，当液面到达SL3时混合液体阀门延时两秒钟后关闭，之后循环三次关闭系统。 2控制功能图 3控制流程图 启动 启动 Q0.0亮Q0.3搅匀10SI0.3通 Q0.2 Q0.1灭I0.2通 Q0.2 Q0.1轮流亮5SQ0.2 Q0.1轮流亮3SI0.3通 Q0.0 断Q0.1通Q0.0亮Q0.1亮I0.3通Q0,1亮I0.0灭Q0.0亮工作流程3工作流程2工作流程1 Q0.0亮 Q0.3搅匀10S I0.3通 Q0.2 Q0.1灭 I0.2通 Q0.2 Q0.1轮流亮5S Q0.2 Q0.1轮流亮3S I0.3通 Q0.0 断Q0.1通 Q0.0亮Q0.1亮 I0.3通Q0,1亮I0.0灭 Q0.0亮 工作流程3 工作流程2 工作流程1 I1.0通 I1.1通 I1.0通 I1.1断 I1.0断 I1.1断 I0.2Q 0.1 I0.2Q 0.1断 I0.2 I0.2通Q0.1灭Q0.3搅匀6S Q0.3 Q0.3搅匀10S后继续动 I0.4 I0.4通Q0.2亮延时2S Q0.2亮 Q0.2亮I0.3通后灭 停止工作I0.4通 停止工作 I0.4通Q0.0亮延时2S I0.1通Q0.0亮延时2S 三：I/O分配表 变量名 变量符号 变量说明 YV1 Q0.0 液体A阀门 YV2 Q0.1 液体B阀门 YV3 Q0.2 混合液体阀门 YKM Q0.3 搅匀电机 SL1 I0.2 液面传感器 SL2 I0.3 液面传感器 SL3 I0.4 液面传感器 SB1 I0.0 启动按钮 SB2 I0.1 定制按钮 SA1 I1.0 选程按钮 SA2 I1.1 选程按钮 SA3 I0.7 循环按钮 四：梯形图程序及其说明： 1 功能块选择程序： 当I0.1闭合I1.1断开时，程序自动选择FC3模块工作 当I1.0与I1.1都闭合时，程序自动