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一种金属管道内壁探伤机器人.pdf

发布：2023-06-03约8.3千字共11页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797257 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110211330.5 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人河海大学地址 21

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