pid控制器参数整定 PID控制器控制规律的原则及参数整定.doc

pid控制器参数整定 PID控制器控制规律的原则及参数整定 导读：就爱阅读网友为您分享以下“PID控制器控制规律的原则及参数整定”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 控制器控制规律的原则及参数整定 按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。即确定最合适的控制器比例度δ、积分时间TI和微分时间TD。 1.临界比例度法 先通过试验得到临界比例度δk和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。 临界比例度法参数计算公式表 图12-10 临界振荡过程 2.衰减曲线法 表3 41衰减曲线法控制器参数计算表 表4 10∶1衰减曲线法控制器参数计算表 图12-11 41和101衰 减振荡过程 在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现41或10 1衰减比为止。通过比例度δs 和衰减周期TS,得到控制器的参数整定值。 注意: （1）加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5％左右，也有例外的情况。