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一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112998637 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110154911.X CN 111938554 A,2020.11.17 (22)

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