传感网应用开发 RS485总线通信应用 RS-485总线通信应用.ppt

* * * * * * * * * * * * * （硬件层 解决数据怎么传 解决传输 路 RS232 RS485，CAN IIC SPI等约定怎么传 发个1给对方，这条线的电压应该是多少伏 管脚输出TTL电平，当输出0时 为0V 当输出为1时 为5V TTL的缺点是因为一个是信号线，一个是地线，所以信号线上的干扰信号也跟着有效信号传到了接收端 ，为了减少干扰，接一个485 485是通过硬件层的芯片把TTL的一根信号线变成两根信号线A和B， 也就是说如果A比B电压高，则发送1，否则发送0 所以485是硬件层协议，约定了两条线上多高代表1或0 485是为了解决数据怎么传输 TTL—485需要发送器 485—TTL接要接收器 通常发送器和接收器做在同一个芯片中，但是发送器和接收器不能同时工作，通过硬件上的连线 ，单片机来操作控制引脚 让它某一时刻是工作在接收状态还是发送状态， 485通信实际上是一个差分的通信模式， A B线上的电压差代表0和1 CAN总线时 如果要发送1则两根线都是2.5V（没有电压差），要发送1则一线根是1.5V，一根线是3.5V 每一种硬件层的通信协议都是解决0和1怎么传输的问题 凡是物理上的能测量的由硬件层协议去约束 A B 软件层）， * CAN总线时 如果要发送1则两根线都是2.5V（没有电压差），要发送1则一线根是1.5V，一根线是3.5V 每一种硬件层的通信协议都是解决0和1怎么传输的问题 凡是物理上的能测量的由硬件层协议去约束 * CAN总线时 如果要发送1则两根线都是2.5V（没有电压差），要发送1则一线根是1.5V，一根线是3.5V 每一种硬件层的通信协议都是解决0和1怎么传输的问题 凡是物理上的能测量的由硬件层协议去约束 * * ，即：在同一时间里，总线上只能有一个主设备，但可以有一个或多个（最多247个）从设备。主设备是指发起通信的设备，而从设备是接收请求并做出响应的设备。在Modbus网络中，通信总是由主设备发起，而从设备没有收到来自主设备的请求时，不会主动发送数据。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5 从设备地址 功能码 起始地址 寄存器个数 CRC校验 04 02 00 77 00 1E 48 4D 地址范围 取值 字节值 119~126 ON-OFF-ON-ON-OFF-ON-OFF-ON 0xAD 127~134 ON-ON-ON-OFF-ON-ON-OFF-ON 0xB7 135~142 ON-OFF-ON-OFF-OFF-OFF-OFF-OFF 0x05 143~148 OFF-OFF-OFF-ON-ON-ON 0x38 响应报文应为：04 02 04 AD B7 05 38 3C EA 03 读离散量输入值功能码 02 5 从设备地址 功能码 起始地址 寄存器个数 CRC校验 06 03 00 D2 00 04 E5 87 响应报文：06 03 08 02 6E 01 F3 01 06 59 AB 1E 6A 从设备地址 功能码 数据域字节数 4个数据 CRC校验 06 03 08 02 6E 01 F3 01 06 59 AB 1E 6A 注意：Modbus的保持寄存器和输入寄存器是以字为基本单位，即：每个寄存器分别对应2个字节。请求报文连续读取4个寄存器的内容，将返回8个字节。 03 保持寄存器值功能码 03 5 从设备地址 功能码 起始地址 寄存器个数 CRC校验 06 04 01 90 00 05 30 6F 响应报文：06 04 0A 1C E2 13 5A 35 DB 23 3F 56 E3 51 3A 从设备地址 功能码 数据域字节数 4个数据 CRC校验 06 04 0A 1C E2 13 5A 35 DB 23 3F 56 E3 51 3A 03 读输入寄存器值功能码 04 5 从设备地址 功能码 起始地址 变更数据 CRC校验 04 05