一种自动化调节行距摘穗装置的设计.pdf

第43卷第11期 时 代 农 机 2016年11月 Vol.43 No.11 TIMES AGRICULTURAL MACHINERY Nov.2016 一种自动化调节行距摘穗装置的设计 杨 锦，涂娅欣 (四川农业大学 机电学院,四川 雅安 625014) 摘 要：目前的玉米联合收获机只能对某一固定行距的玉米进行收获，无法推广到对各种不同行距的玉米进行摘 穗。为此文章设计了一款可以自动化调节摘穗行距的玉米收获机割台摘穗装置。此摘穗装置主要通过螺纹和螺母形成 螺旋副来实现行距调节功能，通过单片机对原动力直流电机进行正转、反转以及速度控制，进而实现对摘穗单体行距的 精确定位。 关键词：摘穗装置；行距调节；自动化；单片机 中图分类号：S225.51 文献标识码：A 文章编号：2095-980X(2016)11-0057-02 Design of an Ear-picking Device by Automatically Adjusting Spacing YANGJing,TU Ya-xin （Institute of Electrical，Mechanical in Sichuan Agricultural University，Yaˊan，Sichuan 625014，China） Abstract:Atpresent,thecorncombineharvestercanonlyonharvestcornatafixedspacing,andcannotbepromotedtodif- ferentspacing.Basedonthis,thepaperdesignsanear-pickingdevicebyautomaticallyadjustingspacing.Thedevicemainlyad- justs spacingbythescrewandnutscrewpairandrealizesaccuratepositioningofspacingbetween earsbyforwarding,reversing andspeed-controllingofmotivepowerDCmotorwithsinglechipmicrocomputer. Keywords:ear-pickingdevice；spacingadjustment；automation；singlechipmicrocomputer 滑动，实现了摘穗装置的行距调节功能。 1 设计背景与研发目的 由于调节行距后摘穗单体的位置变化，普通玉米收获机 随着社会经济的快速发展，农业机械化应用愈加广泛。其 无法保证摘穗装置变速箱中轮系的动力输入。所以本摘穗装 中农作物收获是农业生产中的重要环节，实现机械化收获对 置采用外六棱轴与内六棱轴间隙配合的装配方式，既能保证 于保证农业丰产丰收，改善劳动条件，提高劳动生产效率等有 摘穗单体的左右移动，又能保证整个摘穗装置的动力输入。最 着十分重要的作用。玉米是我国农业生产的主要对象，而玉米 终完成对一定范围内不同行距的玉米植株果穗的摘穗工作。 种植地域广阔、自然条件差异大，农艺不能统一，尤其是不同 丝杆轴上的螺纹采用T型传动螺纹，此螺纹具有良好的自锁 地区玉米种植的行距差异过大等原因制约我国玉米收获机械 功能，当摘穗单体完成行距调节后，单体不会再相对丝杆轴移 化发展，导致传统方式设计的玉米收获机无法实现一机收获 动，实现了精确定位。 不同行距的玉米果穗的重要难题。因此，文章针对这一情况， 3 直流电机控制设计 设计了一种能在一定范围内自动化调节摘穗