《matlab及控制系统仿真》实验报告.pdf

《MATLAB 与控制系统仿真》 实验报告 班级： 学号： 姓名： 时间： 2013 年 6 月 目 录 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 （一） 实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算 （二） 实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB 的图形绘制 实验五 基于SIMULINK 的系统仿真 实验六 控制系统的频域与时域分析 实验七 控制系统PID校正器设计法 实验八 线性方程组求解及函数求极值 1 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 （一） 一、实验目的 1． 熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路 径浏览器。 2.掌握MATLAB 常用命令 表 1 MATLAB 常用命令 clc 清除命令窗口中内容 clear 清除工作空间中变量 help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 3.MATLAB变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2MATLAB 的各种常用运算符 表2 MATLAB 算术运算符 操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加 \ 矩阵左除 - 减 .\ 数组左除 * 矩阵乘 / 矩阵右除 .* 数组乘 ./ 数组右除 ^ 矩阵乘方 矩阵转置 .^ 数组乘方 . 数组转置 表3MATLAB 关系运算符 操作符 功能说明 等于 ~ 不等于 大于 小于 大于等于 小于等于 表4MATLAB 逻辑运算符 逻辑运算符 逻辑运算 说明 And 逻辑与 2 |