基于51单片机.蓝牙小车设计说明书.doc

WORD 格式 整理 学习 参考 资料 分享 内容仅为学习使用，多处摘录源于网络，请勿用于毕业论文 基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作 ? 摘要： 关键词:单片机?；蓝牙遥控?；PWM调速  目录 第一章? 前言----------------------------------------------------------------------4 第二章?方案比较与论证?------------------------------------------------------5 2.1总体方案设计---------------------------------------------------------------------5 2.2蓝牙模块选择---------------------------------------------------------------------6 2.3 电机驱动模块选择--------------------------------------------------------------6 第三章?智能小车底盘结构分析?--------------------------------------------7 3.1底板设计----------------------------------------------------------------------------7 3.2?电机与底板的连接支架设计--------------------------------------------------8 3.3整体装配图-------------------------------------------------------------------------9第四章?控制系统电路设计?-------------------------------------------------10 4.1?单片机最小系统设计----------------------------------------------------------10 4.2?电机驱动电路设计-------------------------------------------------------------11 4.3??蓝牙模块设计-------------------------------------------------------------------13 4.4?电源电路设计--------------------------------------------------------------------15 4.5??电路板设计----------------------------------------------------------------------16 第五章?设计的元器件清单--------------------------------------------------16 第六章?调试结果分析?--------------------------------------------------------17 6.1?各模块功能调试----------------------------------------------------------------17 ?6.2设计的总结----------------------------------------------------------------------18 参考文献-------------------------------------------------------------------------19 附?录A----------------------------------------------------------------------------20 附?录B----------------------------------------------------------------------------21 附录 C----------------------------------------------------------------------------22  前言 NC 第二章?方案比较与论证 本次毕业设计主要是针对蓝牙智能小车进行分析、设计和制作。本次设计以STC 89C52单片机为主控芯片，实现智能小车的蓝牙遥控功能。 2.1总体方案设计 图1：系统原理框图 本小车是以STC 89C52