MDX61B变频器驱动SEW公司DS或CM或CMP同步伺服电机初始化介绍.ppt

第十个窗口，设定速度调节器参数 成功下载后，控制方式为SERVO TASC Training tianjin 2008 Driving the world TASC _ 2008_12 MDX61/60B —DS/CM/CMP同步伺服电机初始化 ---MOVITOOLS4.6版本 MOVIDRIVE B型由S13开关决定 选择PC连接接口 注意：选择带有(USB)标志 SBUS、RS485地址 点击[Update]按钮 显示所有连接的变频器 连接的设备类型 项目路径 关闭所有的工具 点对点连接 按RS485 地址连接 设定和显示参数 和系统状态信息 记录系统数据 的应用程序 IPOS应用 程序 应用编辑器： 设定CAM、ISYNC参数 ApplicationBuilding： 创建用户的应用界面 Data backup： 保存和装载设定参数 监控总线通讯 点击[Startup]按钮 或选择[Startup]菜单 选择初始化 开始MOVITOOL Shell菜单，有两种方式进入初始化向导： 1. 点击 电机按钮； 2. 或选择[File]菜单下的[Startup]选项； 3. 点击初始化向导后，首先读取变频器的参数 同步伺服电机（DS/CM/CMP）初始化过程： 变频器内可存储2套电机的参数, 2台电机可通过接触器选择,参数 组通过开关量输入设定； 第一个窗口是不可以修改的,其 显示的存储在变频器内基本参 数(包括选件和电机参数) DS/CM/CMP同步伺服电机只能通过软件方式完成电机初始化 第一个窗口，选择电机参数组 选择完整的初始 化过程 选择部分初始 化过程 第二个窗口，选择全部或部分初始化 简单的速度控制 选择标准模式 （V / F） 选择矢量控制模式 VFC VFC n-control CFC 同步伺服电机 SERVO 第三个窗口，选择变频器连接的电机 因为电机编码器不带有 电子名牌，无显示信息 第四个窗口，显示编码器的信息 SEW同步伺服电机 第五个窗口，选择电机的类型 注：由于同步伺服电机标配有旋转变压器 RH1M/RH1L，故控制器默认此编码器型号。 电机额定速度(根据电机铭牌) 电机额定电压(根据电机铭牌) 电机型号(根据电机铭牌) 电机过热保护类型(根据电机铭牌) 电机过热保护响应 主回路输入电压 第六个窗口，根据电机铭牌设定电机的参数 第七个窗口，选择控制模式 转速控制(P700=SERVO) IPOS程序控制(P700=SERVOIPOS) 转矩控制(P700=SERVOM-Control) 第八个窗口，伺服速度调节器的参数 转速调节器的“刚度” 设定范围:0.5…2 默认值为“1” 值大---响应快,过高系统易震荡 值小---响应慢 外部转动惯量将影响驱动系统 系统的转动惯量可以通过计算得到: Jx=m*r2 （根据实际计算值输入） WITHOUT BACKLAS： 没有联接低齿隙减速箱 WITH BACKLAS： 联接低齿隙减速箱 电机制动器 最短的斜率时间 电机的转动惯量 第九个窗口，设定启动参数 该列为建议值，不可修改 下载列可以被修改， 两列的不同设置高亮显示 将建议值赋予下载值 例如： 点击Apply proposal，将建议全部值赋予下载值 1 2 1 2 点击Apply proposal，将建议全部值赋予下载值 比例系数 积分时间常数 转速斜率 设定值滤波时间 反馈值滤波时间 侧速元件 速度调节器示意图 转速设定源 控制源 正转/反转的 上升/下降斜率 快停斜率 急停斜率P136 最低/最高转速 制动器功能 制动器释放时间 制动器制动时间 1 2 第十一个窗口，设定启动参数 成功下载 信息 3 2 1 第十二个窗口，下载初始化参数 完成电机初始化后，可以使用手动操作来启动电机，  察看电机转向及编码器脉冲反馈。