UID828使用手册 V3.0.pdf

使用手册 UID828 CAN2.0B 总线通讯 多功能模拟数字I/O 及PWM 控制器 UID828 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权 的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应负 的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明 或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用， 一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。 未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [ UID828 产品订购说明 ] 在订购UID828 产品时请按以名下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： UID828 产品牌号 UID 8 2 8 类别 系列 用户编码 8 路可用I/O 端口 UID 2 路可配置为PWM 输出 输入输出控制类 8 路可配置为模拟量输入 第2 页 M8282010130CN UI Robot Technology Co. Ltd. 多功能模拟数字I/O 及PWM 控制器 UID828 多功能模拟数字I/O 及PWM 控制器 多功能IO 端口特性 − 单机8 路多功能TTL 数字量输入 / 输出，可指令配置，实时调整 − 单机8 路模拟量 （12 位）输入，可指令配置，实时调整 − 单机2 路独立PWM 输出，可指令配置，实时调整，基频0.01 ~ 5000Hz，占空比分辨 率0.5% − 最大800 路TTL 数字量输入/输出 （100 个UID828 组网） − 最大200 路独立PWM 输出 （100 个UID828 组网） − 最大800 路模拟量（12 位）输入（100 个UID828 组网） − 可与UIM242 步进电机控制器混合组网 − 配合相应的继电器模块，可对开关阀，比例阀和直流电机的执行器件进行控制 − 配合相应的电平转换模块，可接受多种行程开关，限位开关和传感器输入 嵌入式微处理机 − 内置高性能嵌入式微处理器系统 − 指令结构简单直观 − 免费提供基于MS Windows 的 VC 源代码和指令封装动态链接库 CAN2.0B 通讯特性 − 主动CAN 2.0, 全网络仅用一对双绞线（两根导线） − 1 百万通讯比特率，1