南京航空航天大学自控考研大纲`.pdf

自动控制原理考研大纲 排版：栏杆拍遍 监制：风之子伊人归 鸣谢：修水表的狠狠 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理 论两大部分。 第一章 自动控制的一般概念知识点；控制系统的一般概念；名词术语、 发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系 统的基本要求 基本要求： 掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图 第二章 控制的数学模型知识点： 控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方 程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性 质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、 梅逊公式在结构图和信号流图中的应用 基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数 第三章 线性系统的时域分析法知识点： 控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误 差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析 不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统 的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系 数、采用串级控制抑制内回路扰动 基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标 的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根 的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法 第四章 线性系统的根轨法知识点： 根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制 的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析 不作要求的内容: 根轨迹簇 基本要求： 1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨 迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化） 2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800 度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模 态的影响 第五章 线性系统的频域分析法知识点： 频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定 判据、稳定裕度 不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法 基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦 信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦 信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应 用 5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数 6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据 7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算 第六章 线性系统的校正方法知识点： 系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复 合校正 不作要求的内容: 串联综合法校正、串联工程设计方法、反馈校正 基本要求： 串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计串联迟后- 超前校正网络的设计、PID 校正的特点、复合校正网络的设计 第七章 线性离散系统的分析与校正知识点： 离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z 变换定理、离散系 统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系 统的数字校正 基本要求： 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理 2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性 3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和 4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z 变换的