一种基于计算机视觉技术的焊缝成形参数测量方法.pdf

应用与试验摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2015年第5期 (第28卷,总第139期) ·机械研究与应用 · doi:10.16576/ j.cnki.1007-4414.2015.05.028 一种基于计算机视觉技术的焊缝成形参数测量方法* 1 2 1 冯摇 毅 ,郭瑞鹏 ,贾金龙 (1.兰州工业学院材料工程学院,甘肃 兰州摇 730050;2 河南化工职业学院,河南郑州摇 450042) 摘摇 要:焊缝外观质量是焊接生产质量保证体系重要组成部分。 目前对焊缝外观成形参数测量以手工测量为主。 这 种测量方法效率低,工作强度大,且人为因素的干扰较大,不能满足焊接技术向智能化发展的需求。 计算机视觉技术 被广泛应用于精确测量、目标辨识等领域,还能实现路径引导及规划。 采用计算机双目立体视觉获取焊缝表面成形 图像,通过一系列处理计算,获取了焊缝的宽度、余高等参数。 结果表明,用计算机视觉系统测量的焊缝外观参数具有 较高的精度。 关键词:计算机视觉;焊缝成形;测量 中图分类号:TG115.28摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2015)05-0084-03 A Measurement Method of Weld Formation Based On Computer Vision Technology 1 2 1 FENG摇 Yi ,GUO Rui-peng ,JIA Jin-long (1.Department of Materials Engineering,LanzhouInstitute of Technology,Lanzhou Gansu摇 730050,China; 2.Henan Vocational College of Chemical Technology,ZhengzhouHenan摇 450042,China) Abstract:Theweld appearance quality is an important part of welding production quality assurance system. Currently,it takes themanualmeasurementasthemainmethodofparametersmeasurementforweldforming. Thismethodisoflowefficien鄄 cy,high work intensity,and human interference is large,thus it cannot meet the intelligent development demand of welding technology. Computer visiontechnologyiswidelyusedinregionsoftheprecisionmeasurement,targetidentification,andother fields,anditcouldalsoachievetherouteguidanceandplanning. Inthispaper,binocularstereovisioncomputerisusedtoget the image of weld surfaceforming,and through a series of processing calculations,parameters such asthewidth andthe sur鄄 plus height of seam are obtained. The results show that the appearance parameters of theweldthat measured by the computer vision system arewith high pr