基于CAN总线设计实现的数据采集监控系统.pdf

化工自动化及仪表，20lO，37(6)：79—8l 研究与应用 ContmlandInstrumentsinChemical Industry 基于CAN总线设计实现的数据采集监控系统 黄明，梁旭，岳洋 (大连交通大学．辽宁大连116028) 摘要： 介绍目前国内较为流行的CAN总线的技术特点，然后从通信模块的硬件连接、软件设计、数据库三 线收发芯片nR眄E5，使得系统中的节点模块方便地接入或撤出CAN总线。实际运行表明，该系统能够满足数据 采集与监控的要求，具有良好的工程应用价值。 关键词： CAN-Bus；数据采集与监控；nRF9E5 中图分类号：TP216文献标识码：A 文章编号：l000—3932(2010)06删)79旬3 l引言 现场工作人员控制操作设备工作p—o。另外，系统采 现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控 用无线控制芯片nRF9E5通过串口与CAN节点相 制局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景 连，可以实现长达100一200m的无线控制。 的技术之一。CAN总线作为其中的一种，是现场总 3 Rs232-CAN转换模块硬件设计 线中新的应用热点。CAN总线支持分布式控制和 转换模块通过cAN总线从各节点模块得到数 实时控制的串行通信网络，具有通信速率高、开放性 据后，会根据不同的节点发送不同的数据帧给Pc 好、报文短、纠错能力强、系统成本低等特点【l’2】。本 机，PC机采用VB的Mscomm控件进行处理，根据 文讲述了单片机与CAN控制器的接口方法，以及如 需要可以向节点发送带有节点ID号的指令帧。 何利用CAN总线的技术特点，搭载无线控制芯片 图2虚框中为RS232-CAN转换模块的设计框图。 nRF9E5，结合PC端的软件设计，实现数据的多点采 集与监控，以及短距离的元线控制。为实现工业现 姆堂 场不同环境的控制，提供了完善的数据分析与监控 系统设计方案，方案如图l所示。 RS232一f：AN 转接膏 (：AN杉!制器 _{ 暴 厅习… cAN总线 鬻 图2 Rs232一cAN转换模块 当蓠蓠也岁也岁 微处理器此处选用的是A偈9S52单片机，它使 用由SJAl000提供的芯片，时钟频率可达24MHz， 具有三个定时／计数器，足以满足cAN-Bus在最高 速率1 2系统结构 CAN控制器PcA82c200的替代品，它的功能更强， 通过cAN总线实现PC主控机与各控制节点的 通信连接，PC主控机负责整个自动控制系统的数据 模式；具有扩展的接收缓冲器，64字节的FIFO结 采集、杳看、保存，PC主控机对这些现场数据进行分