五相十拍步进电动机控制课程设计.doc

五相十拍步进电动机PLC控制设计与调试 江西理工大学应用科学学院课程设计 PAGE 24 PAGE 23 西门子PLC课程设计 题目：五相十拍步进电动机控制设计与调试 姓名： 班级： 学号： 报告格式 （20分） 设计说明 （20分） 设计图纸 （20分） 科技文献分析 （20分） 其它 （10分） 平时 {10分} 总评 （100分） 目录 摘要…………………………………………………………………………………………2 第一章 引言……………………………………………………………………………3 第二章 系统总体方案设计……………………………………………………………4 2.1程序设计的基本思路…………………………………………… 4 2.2五相步进电动机的控制要求………………………………………4 2.3方案原理分析………………………………………………………4 2.3.1 功能要求………………………………………………… 4 2.3.2 性能要求………………………………………………… 5 第三章 PLC控制系统设计…………………………………………………………… 6 3．1输入输出编址………………………………………………………6 3.2选择PLC类型………………………………………………………6 3.3 PLC外部接线图……………………………………………………7 3.4 控制流程……………………………………………………………7 3.5 梯形图程序设计……………………………………………………8 3.5.1 步进控制设计………………………………………………9 3.5.2 梯形图设计…………………………………………………11 3.6 语句表………………………………………………………………17 3.7主电路图……………………………………………………………18 3.7电机正反转控制图…………………………………………………18 3.9元件清单……………………………………………………………19 3.10元件布置图……………………………………………………… 19 总结………………………………………………………………………………………… 20 参考文献……………………………………………………………………………………21 附录一………………………………………………………………………………………22 附录二………………………………………………………………………………………23 摘要 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。 　　关键词: PLC；梯形图；元件清单；五相十拍步进电机　 第一章 引言 步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。 第二章 系统总体方案设计 2.1程序设计的基本思路 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长