第3篇 C系列可编程控制器硬件结构.ppt

第三章 C系列可编程控制器硬件结构 一、结构及特性 C系列P型机有C20P、C28P、C40P、C60P、CPMIA10 ~ 40等型号，它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本相同。 结构： 基本结构分基本单元（主箱体）、扩展单元（扩展箱体）和编程器三部分。 二、基本单元（CPU主箱体） CPU单元主要功能： 1）开关量输入/输出 2）模拟设定功能 3）输入滤波 4）输入中断 5）定时器中断 6）脉冲输出 7）高速计数器等 1）开关量输入/输出 2）模拟设定功能 CPMlA 设有2个用于控制模拟计时器和计数器手动设定的可变电阻调节旋钮，当旋转其中一个时，对应的IR字的内容就自动设置为0和200(BCD)之间的数。 3）输入滤波 CPMlA外部输入的输入时间常数可设置为1、2、4、8、16、32、64或128ms。增大输入时间常数可减小输入信号的抖动或噪声的影响。 4）输入中断 CPM1A有4个中断输入端子（IR0003 ~ R0006）。有2种输人中断方式：输人中断方式和计数器方式。 1.当中断发生在输人中断方式时，主程序被中断，而立即执行中断程序，与循环时间无关。 2.在计数器方式，外部输入信号被高速(最高1kH2)计数，每次计数到达设置值就发生中断。当中断发生时，主程序被中断，中断程序执行。设置值可以设置从0到65535。 5）定时器中断 CPMlA 装有一个间隔定时器，它能以0.1ms为单位设置从0.5到319968ms，此定时器能设置来触发单个中断(单触发方式)或触发定时中断(定时中断方式)。 6）脉冲输出 CPMlA具有能输出20Hz ~ 2kHz的脉冲的脉冲输出功能(单相输出)，所以单用CPU单元就可控制一个步进电机。 脉冲输出可设置为连续方式，在此方式下输出可以用一个指令来终止；或是单次方式，在 此方式下输出可以用预置脉冲率(1 ~ 6777215)来终止。 7）高速计数器 CPMlA有一个能用于递增方式或加／减方式的高速计数器。这高速计数器可以与输人 中断结合来实现不受PLC循环时间影响的目标值控制或区域比较控制。 三、扩展单元 1）数字量I/O单元 2）模拟量I/O单元 3）温度传感器单元 4）CompoBus/S I/O 链接单元 5）DeviceNet I/O 链接单元 6）通信适配器 1）数字量I/O单元 2）模拟量I/O单元 3）温度传感器单元 4）CompoBus/S I/O 链接单元 5）DeviceNet I/O 链接单元 6）通信适配器 四、PLC的通信 1）与上位机的链接通信 上位机链接通信使上位计算机能控制多达32个 OMRON PLC。计算机——PC连接可以用RS-232C和RS-422适配器连接。 2）PLC之间的链接通信 可与其他型号相同或型号不同的PLC之间进行通信。通过RS—232C适配器进行1：1链接。 3）CompoBus/S I/O 链接 用CompoBus／S I／O 可链接远程I／O。 4）DeviceNet I／O链接 用DeviceNetI／O链接单元与DeviceNet主站，就可建立32点输入和32点输出的I／0链接(远程I／0)，即CPMlA作为DeviceNet从站工作。 可连接多达3个DeviceNet I／0 链接单元， 达192点 I／0 ( 96点输入和96点输出 ) 的最大DeviceNetI／0链接容量。 1：1通信 1：N通信 * 结构： 基本结构分基本单元（主箱体）、扩展单元（扩展箱体）和编程器三部分。 扩展I/O单元 连接器 CPM1A30 CPM1A30可编程控制器外形 CPU单元主要功能： 1）开关量输入/输出 2）模拟设定功能 3）输入滤波 4）输入中断 5）定时器中断 6）脉冲输出 7）高速计数器等 CPMlA 设有2个用于控制模拟计时器和计数器手动设定的可变电阻调节旋钮，当旋转其中一个时，对应的IR字的内容就自动设置为0和200(BCD)之间的数。 CPM1A有4个中断输入端子（IR0003 ~ R0006）。有2种输人中断方式：输人中断方式和计数器方式。 1.当中断发生在输人中断方式时，主程序被中断，而立即执行中断程序，与循环时间无关。 2.在计数器方式，外部输入信号被高速(最高1kH2)计数，每次计数到达设置值