6-ADAMS-CAR模块详细实例教程(转向篇).pdf
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6 转向机建模 186
6.1 打开系统自带转向机模板 186
6.2 修改转向机硬点 188
6.3 修改助力特性189
6.4 通讯器修改 189
6.5 修改齿轮齿条传动比 190
6.6 保存模型 192
185
《转向篇》
6 转向机建模
轿车常用的转向机结构形式基本都是齿轮齿条式,为加快建模速度,在此推荐修改
Adams/Car 自带模板,主要是硬点、助力特性曲线、通讯器和齿轮齿条传动比的修改。
6.1 打开系统自带转向机模板
进入Template Builder
点击File 下拉菜单,选择Open :
在出现的对话框Template Name 一栏右击鼠标,Searchacar_shared/template.tbl
186
在出现的文件夹里选择rack_pinion_steering.tbl 。
点击“打开”。
点击OK,将自带转向机模板文件调入建模界面,如下图所示:
187
6.2 修改转向机硬点
BMW X5 转向机各硬点如下表所示:
点击BuildHardpointTable ,打开自带模板的硬点表:
188
把上表内的各硬点值修改为X5 的实际硬点值。
6.3 修改助力特性
点击Build 下拉菜单,选择Steering Assist 。
出现如下对话框:
如果设置转向助力的话勾选Steering Assist Active,其特性文件是系统自带的,可根据实际
情况做出修改。
6.4 通讯器修改
一般情况默认自带模板的通讯器命名,需要注意的是其中的Swich part 选项。
189
在出现的对话框里右击鼠标,Switch PartGuessessws_rack_house_mount 。
如下图所示:
由于X5 的转向机是固定在前副车架上,则要将Switch To Part 一栏选为
._rack_pinion_steering.mts_rack_housing_to_suspension_subframe,如下图所示:
点击OK。
6.5 修改齿轮齿条传动比
从下拉菜单选择BuildGearReduction GearModify 。
190
在出现的对话框Reduction Gear Name 一栏右击鼠标,选择grsred_pinion_to_rack :
Ratio 是要修改的传动比,根据实际情况修改,这里默认此值。
至此转向机模板修改完成,如下图所示:
191
6.6 保存模型
从下拉菜单选择FileSave As ,在出现的对话框里设定新的模板名称及目标数据库。
点击OK 完成模板文件保存。
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