电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制.pdf

W电孑·激* of 第19卷第4期2008年4月 Journal V01．19No．4 Optoelectronics·Laser Apr．2008 电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制* 王培昌～，常治学 (大连民族学院机电与控制工程研究所，辽宁大连116605) 摘要：为了解决电梯导轨直线度和扭曲度检验中需要的直线和角度基准问题．采用十字线激光束和图像处理技 术开发了电梯导轨直线度和扭曲度检验系统。激光源固定在导轨的一端，移动光靶在导轨上移动并在指定位 置摄取十字线激光束图像，图像经处理后获得十字线交叉点坐标和横线倾角。介绍了移动光靶的设计方法和 交点坐标和扭曲角的计算方法，并对由扭曲产生的误差进行修正。用波长658m的激光器、640X480 pixel摄 66 像机，光靶分辨率为0．055nun／pixel，在5m处摄取50frame图像，标准偏差横向为0．0223nlnl、纵向为 0．008 30mrll和角度为1．17’。实验结果表明，采用该方法的电梯导轨直线度和扭曲度检验系统，结构简单，操 作方便，测量准确。 关键词：电梯导轨；直线度；扭曲度；图像处理 中图分类号：TN247文献标识码：A 文章编号：1005—0086(2008)04-0518-03 of andtwist forelevatorrail Developmentstra_ightnessdegreeinspectingsystem WANG Zhi-xue Pei-chang一，CHANG (InstituteofElectromechanicalandControl Nationalities 116605，China) Engineering，DalianUniversity，Dalhn ordertO and Abstract．．In theline the referencesin forelevator provide angle requiredinspectingprocess rail，astraightness and twist crosslaserbeamand was 1asersourcehadbeenfixed degreeinspectingsystemusing imageprocessingdeveloped．A at endof one therail，an was movedtherailandlaser weretakenatscheduled imagetarget bdng along images points．m ClOt∞S coordinateofthe andthe ofthelevellineofthe weredetected error point angle images