学士学位论文___基于easyarm1138的超声波探测装置.doc

编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）基于EasyArm1138的超声波探测装置 (英文） The Ultrasonic Distance-Measure Instrument base on EasyArm1138 分 院 理工分院 专 业 电气工程及其自动化 摘　要 【摘要】本文利用超声波在空气中的传播特性，实时测得超声波在空气中的传播时间，再将时间和声速相乘即得距离的原理，设计一个超声波探测装置。本设计用EasyARM1138为控制芯片，本文还对超声波传感器测距的可行性进行了理论分析，利用模电、数电、声学基础、超声波传感器、以及超声波在介质的传播特性等知识，设计出超声波探测装置的硬件部分，同时根据EasyARM1138的特性，编写相应的软件程序，并进行了调试和运行。最后对所得的试验结果和误差进行分析、总结。 【关键词】超声波传感器；ARM；液晶显示器。 The Ultrasonic Distance-Measure Instrument base on EasyArm1138 Abstract 【ABSTRACT】With the propagation character of ultrasonic in air, the distance can read time that spend and speed that ultrasonic propagate in air, it multiplicities time and speed, then gets the distance. This study is based on EasyARM1138 chip. And the thesis gives the theoretical analysis of possibility of Ultrasonic telemeter and the knowledge such as simulated electron, digital electron, acoustics foundation and supersonic transducer, Ultrasonic propagation characteristic and so on. The thesis explained how to make out the sensor, include hardware, and with the character of EasyARM1138, make out software and debugging. Finally, analysis the results of experiment. 【KEYWORDS】Ultrasonic Sensor；ARM；LCD Monitor.诚 信 承 诺 I 摘　要 II Abstract III 目　录 IV 1 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 国内外超声波探测装置的现状 1 1.3 研究内容 2 2 器件简介和总体方案设计 4 2.1 超声波传感器选择 4 2.2 超声波传感器原理特性 4 2.2.1 超声波传感器工作原理 5 2.2.2 超声波传感器的特性 5 2.3 超声波测距原理 7 2.3.1 测距原理 7 2.3.2 理论分析 8 2.4 ARM简介 9 2.5 超声波探测装置的总体设计 10 2.5.1 总体设计 10 2.5.2 工作过程 11 3 硬件设计 13 3.1 超声波测距仪的硬件设计思想 13 3.2 EasyARM1138开发板 13 3.3 超声波发射器电路设计 14 3.4 超声波接收电路设计 15 3.5 LCD显示电路 16 4 软件设计 19 4.1 开发环境简介 19 4.1.1 IAR EWARM 简介 19 4.1.2 LM LINK 调试器简介 19 4.2 总体设计 19 4.3 模块化设计 22 4.3.1 初始化模块 22 4.3.2 超声波发射、接收中断模块 23 4.3.3 计算及数据处理模块 24 4.3.4 显示模块 25 5 抗干扰处理 26 5.1 硬件抗干扰 26 5.2 软件抗干扰 26 6 试验结果和误差分析 28 6.1 试验结果 28 6.2 误差分析 28 总结及展望 29 参考文献 30 致 谢 32 附录 33 绪论 课题背景及意义 随着超声波传感技术和